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龙图腾网获悉中冶南方工程技术有限公司申请的专利卸料作业管控方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311095291.2，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权卸料作业管控方法、系统及设备是由赵菁;张超;刘礼杰设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本卸料作业管控方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及物流智能管控技术领域，公开了一种卸料作业管控方法、系统及设备。该方法包括在检测到物料运输车辆到达工厂时，根据车辆的物料运输信息生成卸料任务；将卸料任务下发至车辆对应的预设移动终端；在车辆基于卸料任务移动至卸料位置时，根据预设感知装置实时监测车辆的车辆卸料作业状态；在预设卸料槽显示终端上实时显示车辆卸料作业状态；在车辆卸料作业状态满足预设卸料完毕状态时，通过预设卸料槽显示终端显示离场信息，以使车辆离场。本发明中通过对卸料过程全流程管控提高了卸料作业效率，通过预设感知装置和预设卸料槽显示终端实现卸料作业管控和智能感知并实时显示卸料状态，提高了汽车贮运业务的智能化和自动化。

本发明授权卸料作业管控方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种卸料作业管控方法，其特征在于，所述卸料作业管控方法，包括： 在检测到物料运输车辆到达工厂时，根据所述物料运输车辆的物料运输信息生成卸料任务； 将所述卸料任务下发至所述物料运输车辆对应的预设移动终端； 在所述物料运输车辆基于所述卸料任务移动至卸料位置时，根据预设感知装置实时监测所述物料运输车辆的车辆卸料作业状态； 在预设卸料槽显示终端上实时显示所述车辆卸料作业状态； 在所述车辆卸料作业状态满足预设卸料完毕状态时，通过所述预设卸料槽显示终端显示离场信息，以使所述物料运输车辆离场； 其中，在所述物料运输车辆基于所述卸料任务移动至卸料位置时，根据预设感知装置实时监测所述物料运输车辆的车辆卸料作业状态，包括：在所述物料运输车辆基于所述卸料任务移动至卸料位置时，根据预设卸料槽显示终端确认所述物料运输车辆是否属于当前卸料任务车辆；若是，根据预设感知装置判断所述物料运输车辆是否移动至目标卸料位置；在所述物料运输车辆位于所述目标卸料位置时，控制所述物料运输车辆开始卸料；根据所述预设感知装置实时监测所述物料运输车辆的车辆卸料作业状态； 根据预设感知装置判断所述物料运输车辆是否移动至目标卸料位置，包括：根据预设感知装置中第一摄像装置获取所述物料运输车辆的第一图像；根据所述第一图像判断所述物料运输车辆的车厢是否位于第一辅助光线与第二辅助光线之间，且所述车厢的尾部超出第三辅助光线；若是，则判定所述物料运输车辆移动至目标卸料位置； 根据所述预设感知装置实时监测所述物料运输车辆的车辆卸料作业状态，包括：根据所述预设感知装置中第二摄像装置获取所述物料运输车辆的第二图像；根据所述第二图像识别所述物料运输车辆的车辆号码；根据所述预设感知装置中第三摄像装置获取所述物料运输车辆的第三图像；根据所述第三图像结合第四辅助光线和第五辅助光线判断所述物料运输车辆的车厢倾翻角度；根据所述物料运输车辆的车辆号码和所述车厢倾翻角度的变化实时监测所述物料运输车辆的车辆卸料作业状态； 在预设卸料槽显示终端上实时显示所述车辆卸料作业状态，包括：在预设卸料槽显示终端上实时显示卸料作业任务动态二维码；其中，所述卸料作业任务动态二维码关联所述车辆卸料作业状态，所述卸料作业任务动态二维码包括车辆号码和所述车辆号码对应的卸料作业状态字，所述卸料作业状态字包括第一状态字、第二状态字、第三状态字、第四状态字以及第五状态字，所述第一状态字对应请求卸料状态，所述第二状态字对应停放到位状态，所述第三状态字对应第一卸料位状态、所述第四状态字对应第二卸料位状态、所述第五状态字对应完成确认状态。

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