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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利集成式沙漠植物智能保育机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117063675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311251551.0，技术领域涉及：A01C7/08；该发明授权集成式沙漠植物智能保育机器人是由韩博;刘双嘉;董鹏飞;潘磊;李东辉;安俊杰;郑建涛;冯新帅设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成式沙漠植物智能保育机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种集成式沙漠植物智能保育机器人，其包括开沟装置、播种装置、出料装置、铺设装置、喷洒装置等五个主要装置。开沟装置用开沟犁在沙地中犁出一道垄沟，播种装置将沙生植物种子撒入沟中，出料装置将草卷单层剥离并输送到给铺设装置，铺设装置利用圆盘式压草轮对草席进行插压，并用覆土轮回填沙土加固草席，喷洒装置喷洒化学固沙材料，增强固沙效果。本发明实现全自动草席卷单层剥离、出料、先开沟再铺设最后覆土加深草席插设深度、拥有野外通过性车辆底盘、通过各装置的联合作业实现了“工程—生物—化学”联合治沙模式，减轻了劳动强度，提高了治沙效率，为沙漠治理贡献力量。

本发明授权集成式沙漠植物智能保育机器人在权利要求书中公布了：1.一种集成式沙漠植物智能保育机器人，其特征在于：其包括自走底盘、播种装置、出料装置、喷洒装置、开沟装置以及铺设装置，所述播种装置、出料装置以及喷洒装置依次设置在所述自走底盘上，所述开沟装置与所述铺设装置设置在自走底盘的底部； 所述开沟装置设置在所述自走底盘下部的前端，所述开沟装置包括依次连接的第一电推杆、犁支撑杆和开沟犁，所述第一电推杆和犁支撑杆的中部开孔连接，所述开沟犁设置在所述犁支撑杆的外端部，所述第一电推杆伸出时带动所述犁支撑杆运动进一步带动所述开沟犁运动； 所述铺设装置设置在所述开沟装置后方，所述铺设装置包括依次连接的第二电推杆、连杆组件、圆盘式压草轮和两个对称呈V字型结构设置的覆土轮；所述圆盘式压草轮和覆土轮分别与连杆组件的第一端连接，所述连杆组件第二端和第二电推杆连接；所述第二电推杆用于控制所述铺设装置的推出与收回； 所述播种装置设置在自走底盘上部的前端，所述播种装置包括螺旋杆电机、螺旋杆、设置在螺旋杆外部的圆筒、进料口以及出料口，所述螺旋杆电机借助于支座进行安装并于螺旋杆连接，所述圆筒借助于支撑座进行支撑固定并设置在螺旋杆外部，所述圆筒的上方和下方分别设置有进料口和出料口，所述螺旋杆电机带动所述螺旋杆转动从而将种子由出料口播出； 所述出料装置设置在所述播种装置的后方，出料装置实现了草卷自动单层剥离；所述出料装置包括抓草单元以及送草单元，料箱整体呈漏斗状，所述抓草单元与所述送草单元设置在所述料箱内部且所述抓草单元设置在所述送草单元上方，所述抓草单元包括设置在料箱两侧的第一传送单元，所述第一传送单元包括第一动力轴、第一从动轴、第一同步轮以及第一传送带，所述第一动力轴借助于第一链轮与第一减速电机连接，所述第一从动轴设置在所述第一动力轴的上方，所述第一动力轴和第一从动轴上均设置有多个同步轮，第一动力轴与第一从动轴上的同步轮外部设置所述第一传送带，所述第一动力轴借助于第一链条与第一减速电机的输出轴连接； 所述送草单元包括两侧相对设置的第二传送单元以及卡爪单元，所述卡爪单元与所述第二传送单元交替设置，所述第二传送单元包括第二动力轴、第二从动轴、第二同步轮以及第二传送带，所述第二动力轴借助于第二链轮与第二减速电机连接，所述第二从动轴设置在所述第二动力轴的上方，所述第二动力轴和第二从动轴上均设置有多个同步轮，第二动力轴与第二从动轴上的同步轮外部设置所述第二传送带，所述第二动力轴借助于第二链条与第二减速电机的输出轴连接；所述卡爪单元包括卡爪以及第三链条，所述第三链条与所述第二减速电机连接，所述卡爪设置在所述第三链条的外侧；所述抓草单元的第一传送带上的抓钩捕捉草卷后将草卷拉入下方的送草单元，第二传送带以及卡爪单元通过挤压摩擦将草卷拽出至地面； 所述喷洒装置设置在出料装置后方，所述喷洒装置包括微型水泵、水箱以及均匀分布的喷头，所述水箱中的液体借助于微型水泵输送至多个喷头并喷出； 所述开沟犁为能更换的刀片，所述刀片两端分别固定在刀片支架与开沟犁上，犁支撑杆的中部连接第一电推杆，犁支撑杆的端部与所述自走底盘连接；利用刀片对已铺设草卷进行切割从而实现十字形铺设； 所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及两根第四连杆，所述第二电推杆的输出端连接第二连杆的第一端，第二连杆的第二端分别转动连接第三连杆的第一端以及两根第四连杆的中间位置，第三连杆的第二端转动连接第一连杆的中间位置，两根第四连杆的一个端部分别连接一个覆土轮的中心位置，第一连杆的端部连接圆盘式压草轮的中心位置； 所述草卷为外圈具有两层同向草卷的双向草卷； 所述自走底盘为轮式动力底盘，所述自走底盘设置有舵机以及多组悬架，所述多组悬架包括上下两组横臂与减震弹簧； 所述卡爪通过微型电机驱动打开或关闭。

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