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龙图腾网获悉同济汽车设计研究院有限公司申请的专利基于Simulink的汽车碰撞开关检测逻辑、模型及包含其的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310917681.7，技术领域涉及：B60R21/01；该发明授权基于Simulink的汽车碰撞开关检测逻辑、模型及包含其的装置是由毛正涛;卢迪柯;何海燕;张军;尹东晓设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Simulink的汽车碰撞开关检测逻辑、模型及包含其的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Simulink的汽车碰撞开关检测逻辑和模型，对汽车碰撞输出信号进行检测，使汽车控制单元能快速正确地检测到碰撞是否发生或信号是否故障。所述算法逻辑设置：在正常情况下，碰撞输出信号保持80ms高电平到20ms低电平循环变化，为占空比为80％的脉冲宽度调制信号；当发生碰撞时，安全气囊点火；从发生点火时刻开始，碰撞输出信号连续发送至少10个占空比为20％的PWM信号；若信号精度为a％，当汽车控制单元连续检测到碰撞输出信号出现2～3个占空比为20‑a％～20+a％的脉冲宽度调制信号，即认为发生了碰撞；当连续检测到2～3个信号占空比非80‑a％～80+a％或者20‑a％～20+a％范围内，即认为碰撞输出信号发生故障。

本发明授权基于Simulink的汽车碰撞开关检测逻辑、模型及包含其的装置在权利要求书中公布了：1.一种基于Simulink的汽车碰撞开关检测方法，其特征在于，利用MATLAB中的Simulink系统设计以下的算法逻辑，对汽车碰撞输出信号进行检测，使汽车控制单元能正确检测到碰撞是否发生： 在正常情况下，碰撞输出信号保持80ms高电平到20ms低电平循环变化，为占空比为80%的脉冲宽度调制信号； 当发生碰撞时，安全气囊点火；从发生点火时刻开始，碰撞输出信号连续发送至少10个占空比为20%的PWM信号； 若信号精度为a%，当汽车控制单元连续检测到碰撞输出信号出现2～3个占空比为20-a%～20+a%的脉冲宽度调制信号，即认为发生了碰撞；当连续检测到2～3个信号占空比非80-a%～80+a%或者20-a%～20+a%范围内，即认为碰撞输出信号发生故障；汽车上电达到设定时间之后，当检测到第一个上升沿或第一个下降沿时，开始进行碰撞信号检测；汽车上电5秒之后，当检测到第一个上升沿或第一个下降沿时，开始进行碰撞信号检测；开始信号检测之后，每经过一个上升沿或一个下降沿，都会以计数的方式将上一个高电平信号或低电平信号发送出来，根据所述信号的长度判断所述信号是否为碰撞信号。

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