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龙图腾网获悉天津德科智控股份有限公司申请的专利EPS系统控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310980669.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权EPS系统控制方法、装置、电子设备及存储介质是由沈敬祖;安海超;裴兵辉设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本EPS系统控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种EPS系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：根据方向盘手力与回正模式手力阈值Τmin和Τmax的比较结果确定EPS系统工作模式，所述工作模式包括：转向模式、回正模式和过渡状态模式；在为回正模式或者转向模式时，判断当前的手力控制时长变化梯度是否处于手力作用上升时间梯度和手力作用下降时间梯度之间的区间，在处于手力作用上升时间梯度和手力作用下降时间梯度的区间时，根据方向盘接收到的手动转动扭矩的变化率、转动扭矩变化系数、手动转动扭矩和转动扭矩系数对手力控制时长变化梯度进行调整，直至到达手力作用上升时间梯度，以使得手力控制时长变化梯度随手动转动扭矩的变化率或者手动转动扭矩快速增大。

本发明授权EPS系统控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种EPS系统控制方法，其特征在于，包括： 根据方向盘手力与回正模式手力阈值和的比较结果确定EPS系统工作模式，所述工作模式包括：转向模式、回正模式和过渡状态模式； 在为回正模式或者转向模式时，判断当前的手力控制时长变化梯度是否处于手力作用上升时间梯度和手力作用下降时间梯度之间的区间，在处于手力作用上升时间梯度和手力作用下降时间梯度的区间时，根据方向盘接收到的手动转动扭矩的变化率、转动扭矩变化系数、手动转动扭矩和转动扭矩系数对手力控制时长变化梯度进行调整，直至到达手力作用上升时间梯度，以使得手力控制时长变化梯度随手动转动扭矩的变化率或者手动转动扭矩快速增大； 所述根据方向盘接收到的手动转动扭矩的变化率、转动扭矩变化系数、手动转动扭矩和转动扭矩系数对手力控制时长变化梯度进行调整，采用如下方式实现： ，其中，为手力控制时长变化梯度，为动转动扭矩，为转动扭矩变化系数，为转动扭矩系数，为手力作用下降梯度，为手力作用上升梯度。

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