重庆中科摇橹船信息科技有限公司齐文博获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆中科摇橹船信息科技有限公司申请的专利基于边缘轮廓与特征矩的工业零件综合定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310826067.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于边缘轮廓与特征矩的工业零件综合定位方法和系统是由齐文博;郑道勤;王建力;周逸飞设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于边缘轮廓与特征矩的工业零件综合定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于边缘轮廓与特征矩的工业零件综合定位方法，基于对图像信息进行定值的预处理，降低了后续算法的运算耗时，提升了准确度，对图像信息进行边缘提取，可以准备秒回出工业环境中常见的分散不重叠放置的待测物件情况，并对轮廓进行筛选，去除了多余的无意义的点和间隔过小的重复点，避免了后续干扰的问题，对匹配算法的速度和精度都有了提升。
本发明授权基于边缘轮廓与特征矩的工业零件综合定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘轮廓与特征矩的工业零件综合定位方法，其特征在于，包括： S1、通过摄像设备获取待测物件的图像信息，并对所述图像信息进行定值的预处理； S2、对所述图像信息进行边缘提取，提取出所述图像信息中待测物件轮廓； S3、对提取出的所述轮廓进行筛选，保留有效的待测轮廓和模板轮廓； S4、计算所述图像信息的中心矩矩阵，基于所述中心矩矩阵分别计算所述待测轮廓和模板轮廓的特征H矩，并对所述特征H矩进行对数变化，最后求出所有所述待测轮廓和模板轮廓的特征H矩之间的I1距离，并选取I1距离最小的待测轮廓作为最优待测轮廓； S5、计算所述模板轮廓的边缘点集和所述最优待测轮廓的边缘点集的第一角度差值；通过所述中心矩矩阵计算第二角度差值，并计算第一角度差值和第二角度差值之间的绝对误差差值；将所述绝对误差差值与预设精度值进行判断，若所述绝对误差差值小于所述预设精度值，则取二者均值输出为角度方向结果，反之则重新计算实际的旋转角度作为角度方向结果； S6、将所述最优待测轮廓和角度方向结果作为最终的匹配结果输出。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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