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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种快速实时超声微小血管成像杂波抑制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311135632.4，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种快速实时超声微小血管成像杂波抑制方法及系统是由万明习;苏晓;王钺媛;闫亚娣;姜力元;褚寒冰;闫亦辰;宗瑜瑾设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速实时超声微小血管成像杂波抑制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速实时超声微小血管成像杂波抑制方法及系统，该方法将经过多角度复合波束合成获得的三维超声原始图像序列正交解调数据重组为二维时空矩阵；根据组织信号具有低秩时空特性的先验信息，构建低秩先验的鲁棒主成分分析理论模型，以节省鲁棒主成分分析过程中低秩矩阵求解的运算步骤；根据理论模型构建凸优化约束求解函数，采用快速交替投影算法获得血流信号子空间的稀疏矩阵迭代最优解，节省在迭代过程中全局SVD造成的运算成本。通过低秩先验估计和快速交替投影算法，在提升超声微小血管成像的运算速度的同时能保留较多的血管轮廓细节，解决现有技术存在的问题，为超声微小血管成像的快速实时杂波抑制临床应用提供了重要手段。

本发明授权一种快速实时超声微小血管成像杂波抑制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种快速实时超声微小血管成像杂波抑制方法，其特征在于，包括如下步骤： 获得多帧多角度超声信号波束合成后的正交解调原始三维超声图像序列，将原始三维超声原始图像序列重组为二维时空矩阵；基于二维时空矩阵构建低秩先验鲁棒主成分分析理论模型； 根据低秩先验鲁棒主成分分析理论模型构建最小值非凸优化函数，当最小值非凸优化函数满足收敛条件时，获得经过快速实时杂波抑制的超声微小血流信号的二维时空矩阵； 将超声微小血流信号二维时空矩阵重组为三维超声序列，通过超声多普勒成像获得微小血管的形态结构及微小血流的速度，获取经过杂波抑制的超声微小血流成像； 二维时空矩阵根据时空特性的不同，分解为具有低秩特性的组织成分和具有稀疏特性的血流成分；其中，组织成分的秩根据成像区域的不同提前进行预估，秩预估值即为低秩先验信息；根据二维时空矩阵中组织信号与血流信号的时空相干性差异，将二维时空矩阵进行低秩稀疏分解，利用低秩先验信息约束建立低秩先验鲁棒主成分分析理论模型如下： 其中，分别表示低秩组织矩阵与稀疏血流矩阵，表示核范数，表示-范数，为权重系数，，表示矩阵的秩，表示低秩组织矩阵的先验秩估计值，时间维度上的样本数量，表示重组后的二维时空矩阵的空间维度上的样本数。

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