安徽云斯特智能科技有限公司盛龙飞获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽云斯特智能科技有限公司申请的专利一种能够进行自动装货的无人自动装车系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117002950B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311175165.8,技术领域涉及:B65G43/08;该发明授权一种能够进行自动装货的无人自动装车系统是由盛龙飞设计研发完成,并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能够进行自动装货的无人自动装车系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种能够进行自动装货的无人自动装车系统,本发明涉及自动装货技术领域。该能够进行自动装货的无人自动装车系统,通过物料输送组件等之间的设置,通过将向两侧输送的货物进行夹持、同时通过推料架将其向一侧进行推送,提升了码垛效率同时避免货物码垛的过程中出现偏移等现象,同时通过推料复位组件的设置,当顶板等组件运行时能够带动齿板等组件运行,使两侧的内顶杆将伸缩套向外顶出取消对推料架的限位,当推料完成复位时通过齿板翻转能够通过对应组件的运行,带动传动带运行给予推料架复位力,直至通过挡板实现固定,保证了推料架的推料、复位效果,避免出现卡顿以及复位不完整而导致对货物的输送造成影响。
本发明授权一种能够进行自动装货的无人自动装车系统在权利要求书中公布了:1.一种能够进行自动装货的无人自动装车系统,包括抓取模块1、输料模块3,以及伸缩传输模块4,所述抓取模块1的外侧分别设有防护模块2以及控制模块101,其特征在于:所述伸缩传输模块4的端部设有码垛装置5,所述码垛装置5的内部设有物料输送组件,所述码垛装置5的外侧设有码垛组件; 所述物料输送组件包含有码垛架8和推料箱9,所述码垛架8的侧面两端均设有传动轮架801,且通过传动轮架801的配合滑动安装在码垛装置5的外侧,所述推料箱9固定安装在码垛架8的顶面,所述推料箱9的内部设有推料组件,所述码垛架8的侧面两端均设有相对应的码货板10,两侧的所述码货板10与对应的推料组件之间均设有推料复位组件,所述码垛装置5的内部两侧均设有驱动模块6,所述码垛装置5的顶面两侧均设有链轮架模块601,所述物料输送组件与驱动模块6以及链轮架模块601之间设有传动链且通过传动链实现传动; 所述推料组件包含有推料架902,所述推料箱9的内部两侧均固定安装有若干个滑道903且推料架902通过滑道903以及端部固定安装的滑架9022滑动安装在推料箱9内部,所述推料箱9的内部转动安装有卷绕杆901,且外侧固定安装有用于带动卷绕杆901运行的正反电机9011,所述卷绕杆901的两侧均固定卷绕有钢丝拉绳904,两段所述钢丝拉绳904的另一端均穿入对应的滑道903内部且固定连接至推料架902,所述推料架902与推料箱9的内侧顶面之间固定安装有复位弹簧9012,所述推料架902的两端均滑动套接有伸缩套9021,两侧的所述伸缩套9021分别与推料复位组件相互对应; 所述推料复位组件包含有传动箱19,所述传动箱19固定安装在码垛架8的外侧,所述传动箱19内侧开设有滑槽1901且伸缩套9021滑动安装在其内部,所述传动箱19的内部分别转动安装有驱动杆21、内传动杆22以及上传杆23,所述驱动杆21与内传动杆22外侧套接有相互传动的齿轮2201,所述内传动杆22与上传杆23之间连接有相互传动的传动带三2202,所述伸缩套9021外侧设有挡板25,所述挡板25外侧固定有限位箱24,且限位箱24内部滑动设有与上传杆23相互啮合的内顶杆2401,所述驱动杆21的底部设有相互啮合的传动杆1903,传动杆1903端部转动连接有传动带二1902,所述传动带二1902位于滑槽1901内且与伸缩套9021对应,所述驱动杆21的外侧固定套接有驱动轮2101,且驱动轮2101外侧设有相互啮合的齿板20,所述齿板20的安装位置与码货板10对应。
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