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龙图腾网获悉郑天云;高皑琼申请的专利一种机械式花椒采摘器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116998308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210500306.8，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种机械式花椒采摘器是由郑天云设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械式花椒采摘器在说明书摘要公布了：本发明属于机械装置领域，涉及一种花椒的采摘工具。更换刀口后，功能可以扩展到玫瑰、乌龙头等带刺植物果实的采摘。花椒树其特殊的多尖刺植物形态、枝条杂乱及采摘时不能将花椒颗粒的表皮破坏，使椒油渗出而影响品质等特殊要求。本机械式花椒采摘器上下三刀刃的设计，能保证花椒颗粒99.4％一次性采摘率；8个可动转轴和5个固定转轴及5个传动力臂等集成的传动装置，有效缩短力臂，提高操作的灵活性；利用可动转轴及固定转轴使力臂装置实现的自锁安全功能，可防止携带时刀刃伤手；压簧能自动反弹30°的采摘张角，保证上下刀刃之间7.5cm宽的采摘口径；采摘和收集同步，避免被椒刺扎伤的艰辛，效率是人工采摘的2‑3倍，降低了人力成本。

本发明授权一种机械式花椒采摘器在权利要求书中公布了：1.一种机械式花椒采摘器，由采摘器和收集系统两部分组成，其特征于：其中采摘器由上刀刃及盖板1、下单刀刃切口2、正方形采摘口3、圆形软管接口4、反弹压簧5、上刀刃连接力臂6、第一可动转轴7、第二可动转轴8、第三可动转轴9、第四可动转轴10、第五可动转轴11、第六可动转轴12、第七可动转轴13、第八可动转轴14、第一固定转轴15隐藏于上刀刃连接力臂6的双力臂中间、第二固定转轴16、第三固定转轴17、第四固定转轴18、第五固定转轴19、第一传动力臂20、第二传动力臂21、第三传动力臂22、扇形传动力臂23、防自锁装置24、辅助手柄25、传动连杆26、直角支架27、常用连杆手柄28组成；收集系统由钢丝软管29、收集箱30、背带31、可调节卡箍32组成；另外还配备有专用的磨刀石33； 其工作过程：捏合常用连杆手柄28，通过第一固定转轴15将力依次传动至第八可动转轴14、第七可动转轴13、第六可动转轴12、第五可动转轴11、第四可动转轴10、第三可动转轴9、第二可动转轴8、第一可动转轴7，此时第二固定转轴16、第三固定转轴17、第四固定转轴18、第五固定转轴19也依次转动；同时辅助手柄25所在力臂也依次通过第二传动力臂21、第一传动力臂20、第三传动力臂22、扇形传动力臂23、上刀刃连接力臂6将力传导于上刀刃，使其和下双刃切口2闭合，完成采摘；所采摘的花椒通过正方形采摘口3、圆形软管接口4、钢丝软管29，最后汇集到收集箱30；而后松开常用连杆手柄28，反弹压簧5依靠自身弹力反弹，形成30°的采摘张角，保证上下刀刃之间7.5cm宽的采摘口径，至此完成了一次采摘全过程。

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