上海海拉电子有限公司董玉宬获国家专利权
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龙图腾网获悉上海海拉电子有限公司申请的专利车辆线控转向的控制方法、控制系统以及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310970290.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆线控转向的控制方法、控制系统以及计算机可读介质是由董玉宬设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆线控转向的控制方法、控制系统以及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆线控转向的控制方法、控制系统以及计算机可读介质。其中，所述车辆线控转向的控制方法包括：获取方向盘的操作力矩；根据该操作力矩与传动比得到向转向器输出的目标力矩的值；输出该目标力矩；其中，对应车辆速度在第一速度以下，所述目标力矩为所述操作力矩与第一传动比A1的乘积；对应车辆速度在第一速度与第二速度之间，所述目标力矩为所述操作力矩与第二传动比A2的乘积；对应车辆速度在第二速度以上，所述目标力矩为所述操作力矩与第三传动比A3的乘积；其中，所述第一传动比A1、第二传动比A2、第三传动比A3的之间的关系为行星齿轮机构的传动比：A1＝1+α；A2＝α；A3＝1+1α；其中，α大于1。
本发明授权车辆线控转向的控制方法、控制系统以及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆线控转向的控制方法，其特征在于，包括： 获取方向盘的操作力矩； 根据该操作力矩与传动比得到向转向器输出的目标力矩的值； 输出该目标力矩； 其中，对应车辆速度在第一速度以下，所述目标力矩为所述操作力矩与第一传动比A1的乘积； 对应车辆速度在第一速度与第二速度之间，所述目标力矩为所述操作力矩与第二传动比A2的乘积； 对应车辆速度在第二速度以上，所述目标力矩为所述操作力矩与第三传动比A3的乘积； 其中，所述第一传动比A1、第二传动比A2、第三传动比A3的之间的关系为行星齿轮机构的传动比： A1＝1+α； A2＝α； A3＝1+1α； 其中，α大于1。
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