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龙图腾网获悉江阴市富仁高科股份有限公司申请的专利一种基于简易桩的移动充电机器人及移动充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311085879.X，技术领域涉及：B60L53/31；该发明授权一种基于简易桩的移动充电机器人及移动充电方法是由黄瑞娟;武迪;钟慧;安凯设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于简易桩的移动充电机器人及移动充电方法在说明书摘要公布了：本发明涉及移动充电机器人技术领域，具体涉及一种基于简易桩的移动充电机器人及移动充电方法。移动充电机器人包括简易桩和用于为所述简易桩提供电能的移动充电机器人，所述简易桩包括立柱、设置在所述立柱上的受电插座、通过缆线连接所述受电插座的用于为电动汽车充电的充电枪，所述移动充电机器人包括移动底盘和设置在所述移动底盘上的电池包、通过缆线连接所述电池包的用于与所述受电插座相对接的供电插头、设置在所述移动底盘上用于实现所述供电插头与所述受电插座自动对接的插头插座自动对接机。本发明增强了移动充电设备的适应性，并提高了移动充电设备与充电接口对接的可靠性。

本发明授权一种基于简易桩的移动充电机器人及移动充电方法在权利要求书中公布了：1.一种基于简易桩的移动充电机器人，其特征在于，包括简易桩和用于为所述简易桩提供电能的移动充电机器人，所述简易桩包括立柱、设置在所述立柱上的受电插座、通过缆线连接所述受电插座的用于为电动汽车充电的充电枪，所述移动充电机器人包括移动底盘和设置在所述移动底盘上的电池包、通过缆线连接所述电池包的用于与所述受电插座相对接的供电插头、设置在所述移动底盘上用于实现所述供电插头与所述受电插座自动对接的插头插座自动对接机； 所述插头插座自动对接机包括设置在所述移动底盘上的多轴关节机械手，所述供电插头固定在所述多轴关节机械手的前端部位；在所述多轴关节机械手的前端部位与所述供电插头之间还设置有插头对接误差自动补偿调节器，所述插头对接误差自动补偿调节器包括固定在最前面一节机械臂前端的定位座、设置在所述定位座上且为前端孔口小、后端孔口大的锥形孔，所述锥形孔内适配有锥形体，在所述锥形体的后端端面与所述最前面一节机械臂的前端端面之间设置有顶压弹簧，在所述最前面一节机械臂的前端端面的中心部位设置有一球头顶柱，所述球头顶柱的前端与所述锥形体的后端端面之间设置有间隙；所述供电插头的后端与所述锥形体的前端固定连接； 所述简易桩的数量有若干个且分布在各停车位旁，所述移动充电机器人的数量为至少一个；所述锥形体为正四棱锥，所述锥形孔为与所述正四棱锥相适配的正四棱锥孔；所述插头对接误差自动补偿调节器还包括沿周向分散布置在所述最前面一节机械臂的前端端面上且数量为3～4个的第一测距传感器，所述第一测距传感器的测距方向指向所述正四棱锥的后端面；所述插头对接误差自动补偿调节器还包括沿周向设置在所述定位座上的四对测距孔、对应设置在所述四对测距孔上的四对第二测距传感器，所述四对第二测距传感器的测距方向对应指向所述正四棱锥的四个侧面。

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