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龙图腾网获悉瓯宝安防科技股份有限公司申请的专利闭门器连接件装配工艺及其装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116984852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311063984.3，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权闭门器连接件装配工艺及其装配设备是由张芳;姜雷;陈选;张军;张奇;刘小杰;黄鑫;李柳俊;汤文豪设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本闭门器连接件装配工艺及其装配设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种闭门器连接件装配工艺，包括以下步骤：A.装料，B.送料，C.装配，D.出料，E.成品盛料；一种闭门器连接件装配设备，包括基座，基座上设有连接件送料机构及连接件装配机构；连接件装配装置包括左推动机构及右推动机构；左推动机构包括配合在连接件装配通道处的第一推动杆，基座上安装有带动第一推动杆移动的第一驱动件；右推动机构包括配合在连接件装配通道处的第一扩孔引导杆，第一扩孔引导杆的头端呈外小内大的锥状，基座上设有第二驱动件；衬套引导管的出口下方设有位于连接件装配通道处并抬高衬套重心的支撑凸台。本发明能够对夹套及衬套进行自动送料并能够自动的把衬套装配到夹套处，安装效率高、生产成本低，值得推广应用。

本发明授权闭门器连接件装配工艺及其装配设备在权利要求书中公布了：1.一种闭门器连接件装配工艺，其特征包括以下步骤： A.装料：将夹套9及衬套10两种配件分别倒入夹套振动盘2-1及衬套振动盘2-2中； B.送料：夹套振动盘2-1振动并通过夹套引导管2-8一个个的把夹套9输送到第一连接通道2-3c处，这时、接料槽2-4a与第一连接通道2-3c处于持平位置，夹套9通过第一连接通道2-3c输送到接料槽2-4a处，紧接着，启动气缸2-5，气缸2-5带动接料槽2-4a内的夹套9到达第二插接通道2-3b处，随后，启动无杆气缸2-7并通过第二插杆2-6推动夹套9到达连接件装配通道2-9a处，夹套9的长度大于连接件装配通道2-9a的宽度；与此同时，衬套振动盘2-2同步振动并通过衬套引导管2-10引导到连接件装配通道2-9a处； C.装配：启动伺服电机3e-1b并带动丝杠3b-1b旋转，从而带动丝杠螺母3d-1b移动，从而带动第一滑座3c-1b移动，并带动第一推动杆3-1a顶在了衬套10的内侧端处；与此同时，启动第二气缸3b-2b并带动第二滑座3a-2b移动，从而带动第一扩孔引导杆3-2a移动，第一扩孔引导杆3-2a上的锥状3a-2a插入夹套9的夹孔9-1处并通过第一扩孔引导杆3-2a的外径对夹套9的夹孔9-1进行张开处理，第一扩孔引导杆3-2a继续移动并压在衬套10外侧端处；这时，同步启动伺服电机3e-1b及第二气缸3b-2b，并带动第一推动杆3-1a外移、第一扩孔引导杆3-2a复位内移，从而第一推动杆3-1a及第一扩孔引导杆3-2a同步移动并夹着衬套10到达夹套9的夹孔9-1处停止，这时，第一扩孔引导杆3-2a继续复位内移，而伺服电机3e-1b反向转动，从而带动第一推动杆3-1a内移复位，由于夹套9的夹孔9-1失去了第一扩孔引导杆3-2a外径的扩张支撑，所以夹套9处的夹孔9-1受材料弹性力的作用反弹复位并对位于夹孔9-1处的衬套10夹紧住； D.出料：衬套10安装到夹套9处后，紧接着，启动第一气缸11，第一气缸11带动插块2-12移动并露出成品出料口4，由于夹套9安装衬套10后，衬套10端更重，会偏心翻转掉落到成品出料口4处； E.成品盛料：从成品出料口4处掉落的装配成品到达盛放容器5处进行统一收集处理。

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