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龙图腾网获悉中国人民解放军63963部队申请的专利基于地形的车辆可通行程度分析方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310940985.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于地形的车辆可通行程度分析方法、装置、设备及介质是由梁文利;史辉;袁磊;马源;刘丽芳;刘嘉懿;桑艳设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地形的车辆可通行程度分析方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地形的车辆可通行程度分析方法、装置、设备及介质，方法包括：主要地形要素提取；根据主要地形要素分别建立模糊评价集得到该地形要素的模糊隶属度函数，利用模糊隶属度函数确定各地形要素对应模糊评价集的隶属程度；单地形要素重要度量化分析；综合所有的单主要地形要素的可通行性量化结果，获取复杂地形条件的可通行程度。本发明利用模糊隶属度函数确定各地形要素之于模糊评价集的隶属程度，基于质量功能配置方法确定地形要素及其评价集对于可通行性能的影响权重，最后通过多地形要素叠加分析量化地形可通行程度，本发明可用于指导无人车辆无路网约束下的路径规划、驾驶员辅助系统功能开发，以及牵引车辆机动能力提升。

本发明授权基于地形的车辆可通行程度分析方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于地形的车辆可通行程度分析方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、主要地形要素提取：结合矢量地图和数字高程地图的颜色特征、纹理特征、土壤数据以及气象信息，提取目标区域内影响车辆通行性能的土壤湿度、植被密度、海拔和坡度的主要地形要素； S2、根据提取的各主要地形要素分别建立对应的模糊评价集，基于模糊评价集得到该地形要素的模糊隶属度函数，利用模糊隶属度函数确定各地形要素对应模糊评价集的隶属程度，表示为σ，σ∈σ1、σ2、…、σn； S3、单地形要素重要度量化分析及可通行性量化；具体包括： S31、设提取到的地形要素共s项，表示为Yi，i＝1,…,s，地形要素评价集集合共m个元素，表示为Xj，j＝1,…,m； S32、对Yi与Xj序列进行车辆通行性能重要性的十分制评价； S33、利用Matlab计算Yi与Xj序列的灰色关联度ρij，构建灰色综合关联矩阵，利用地形要素重要度量化规则完成单地形要素重要度量化分析，将得到的地形要素对于车辆通行性能的量化值经过百分比处理后得到地形要素对于车辆通行性能的影响权重，表示为α，α∈α1、α2、…、αs； 所述的地形要素重要度量化规则具体包括： 若优于地形要素il对于车辆通行性能的重要度量化值为： 若准优于地形要素il对于车辆通行性能的重要度量化值为：分辨因子η＝0.5； S34、将步骤S33得到的权重填入质量屋，得到地形要素评价集元素对于车辆通行性能的影响权重，表示为β，β∈β1、β2、…、βm； S35、根据步骤S33和步骤S34，将对车辆通行性能影响程度量化为：kslope＝α1σ1·β1+σ2·β2+σn·βm； S4、综合所有的单主要地形要素的可通行性量化结果，获取复杂地形条件的可通行程度。

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