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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利一种脑卒中患者上肢康复评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116966056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310978929.0，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种脑卒中患者上肢康复评估系统是由吕晓东;刘海杰;陈腾;姚辉;李美洁;韩博设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脑卒中患者上肢康复评估系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种脑卒中患者上肢康复评估系统，至少包括采集模块，其用于采集脑卒中患者的上肢信息；处理模块，其用于处理采集模块采集的上肢信息；训练模块，其用于辅助脑卒中患者进行上肢运动；显示模块，其用于展示脑卒中患者上肢运动状态；显示模块将虚拟上肢与目标状态的差距展示给脑卒中患者以使得脑卒中患者驱动真实上肢进行运动；处理模块基于虚拟上肢与目标状态之间的差距变化判断真实上肢的运动能力，并根据运动能力控制训练模块进行辅助运动，其中，处理模块基于采集模块采集的双侧上肢之间的肌电信号差异调整训练模块施加至双侧上肢的驱动力矩。处理模块对双侧上肢的运动能力以及协调性进行评估，并给出针对性的康复性辅助。

本发明授权一种脑卒中患者上肢康复评估系统在权利要求书中公布了：1.一种脑卒中患者上肢康复评估系统，至少包括： 采集模块100，其用于采集脑卒中患者的上肢信息； 处理模块200，其用于处理所述采集模块100采集的上肢信息； 训练模块300，其用于辅助脑卒中患者进行上肢运动； 显示模块400，其用于展示脑卒中患者上肢运动状态； 其特征在于， 所述显示模块400将虚拟上肢与目标状态的差距展示给脑卒中患者以使得脑卒中患者驱动真实上肢进行运动； 所述处理模块200基于虚拟上肢与目标状态之间的差距变化判断真实上肢的运动能力，并根据运动能力控制所述训练模块300进行辅助驱动， 其中，所述处理模块200基于采集模块100采集的双侧上肢之间的肌电信号差异调整所述训练模块300施加至双侧上肢的驱动力矩，所述处理模块200控制所述训练模块300的驱动力矩逐步增强，且所述训练模块300在真实上肢具有运动趋势时停止增强，并以当前驱动力矩加上当前驱动力矩预设比例的富余值对真实上肢进行辅助驱动，所述处理模块200基于采集模块100分别采集的双侧上肢的第一肌电信号与第二肌电信号之间的差异值以调整预设比例的方式对富余值的大小进行调整，进而对施加至其中一侧上肢的驱动力矩的总值进行调整。

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