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龙图腾网获悉宁波瑞霖机械科技有限公司申请的专利一种刀齿夹死脱困方法、系统、智能终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116965247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310938223.1，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种刀齿夹死脱困方法、系统、智能终端及存储介质是由孙剑峰;叶天桥设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刀齿夹死脱困方法、系统、智能终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种刀齿夹死脱困方法、系统、智能终端及存储介质，涉及植物修剪技术的领域，其包括获取当前电机堵转触发信息；根据电机堵转触发信息以确定当前清堵方式；根据清堵方式以指示电机进行转动，并更新电机堵转触发信息；基于更新电机堵转触发信息重复确定清堵方式或停机警示。本申请具有提高茶树修剪机刀齿夹死脱困的方便性的效果。

本发明授权一种刀齿夹死脱困方法、系统、智能终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种刀齿夹死脱困方法，其特征在于，包括： 获取当前电机堵转触发信息； 根据电机堵转触发信息以确定当前清堵方式； 根据清堵方式以指示电机进行转动，并更新电机堵转触发信息； 基于更新电机堵转触发信息重复确定清堵方式或停机警示； 基于更新电机堵转触发信息重复确定清堵方式的方法包括： 获取当前堵转频率； 对堵转频率与预设的基准堵转频率进行对比，以发出告警提示或获取电机的当前转动方向； 基于转动方向，以确定当前清堵方式，并根据清堵方式指示电机进行清堵； 指示电机进行清堵的方法包括： 根据转动方向以确定当前反向转动； 根据反向转动、预设的转动角度和预设的转动功率指示电机反向转动，并获取当前刀齿移动距离； 对刀齿移动距离与预设的基准移动距离进行对比，以获取当前移动时间或根据转动方向、转动角度和转动功率指示电机转动； 基于移动时间，对移动时间与预设的基准时间进行对比，以继续获取刀齿移动距离或发出告警提示； 基于根据转动方向、转动角度和转动功率指示电机转动，获取电机的当前清理堵转信息； 对清理堵转信息与基准堵转信息进行对比，以继续获取堵转信息或指示电机和预设的振动装置继续进行清堵； 指示电机和振动装置继续进行清堵的方法包括： 于指示电机清堵时，获取电机的当前清堵次数； 对清堵次数与预设的基准次数进行对比，以继续获取清堵次数或获取刀齿的当前间隔距离； 基于间隔距离，对间隔距离与预设的基准间隔距离进行对比，以继续获取间隔距离或计算基准间隔距离与间隔距离之间的差值，并将计算得到的差值定义为振动距离； 基于振动距离，以确定当前振动功率，并根据振动功率指示振动装置振动刀齿。

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