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龙图腾网获悉天津光电捷联通信技术有限公司申请的专利一种RGV轨道平车全自动运行方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310970427.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种RGV轨道平车全自动运行方法、系统、终端及存储介质是由张同友设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RGV轨道平车全自动运行方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种RGV轨道平车全自动运行方法、系统、终端及存储介质，其属于自动控制领域；其中，一种RGV轨道平车全自动运行方法包括获取待运输平车的工作信息；所述工作信息包括所述待运输平车的运输工作的起始点、终点和货物信息；根据所述工作信息确定区域信息；所属区域信息指所述起始点和终点分别所处的区域；根据所述区域信息和路径制定规则得到所述待运输平车的预设运输路径；根据仓库平车调动信息和所述预设运输路径得到实时运输路径。本申请具有提高了平车的工作效率的效果。

本发明授权一种RGV轨道平车全自动运行方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种RGV轨道平车全自动运行方法，其特征在于，包括： 获取待运输平车的工作信息；所述工作信息包括所述待运输平车的运输工作的起始点、终点和货物信息； 根据所述工作信息确定区域信息；所述区域信息指所述起始点和终点分别所处的区域，区域信息对应的区域指仓库预先划分的功能区域，功能区域为停车区域、公共轨道或转台，所述起始点和终点分别处于对应的功能区域内； 根据所述区域信息和路径制定规则得到所述待运输平车的预设运输路径； 根据仓库平车调动信息和所述预设运输路径得到实时运输路径； 所述根据所述区域信息和路径制定规则得到所述待运输平车的预设运输路径包括： 根据所述区域信息调取起始点区域和终点区域； 根据所述起始点区域、终点区域和路径制定规则得到第一预设路径； 根据所述第一预设路径确定所述第一预设路径经过的第一区域信息； 根据所述第一区域信息得到第一障碍物信息和第一区域平车运行信息；所述第一区域平车运行信息包括运行时间和运行轨迹； 根据所述第一预设路径、第一障碍物信息和第一区域平车运行信息得到所述待运输平车的预设运输路径； 所述根据仓库平车调动信息和所述预设运输路径得到实时运输路径包括： 根据所述仓库平车调动信息得到调整信息； 根据所述预设运输路径和调整信息得到实时运输路径。

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