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龙图腾网获悉比萨圣安娜高等学校;意大利铁路公司申请的专利轮组件的预加载及缩回装置以及自推进式推车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116940495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380010086.3，技术领域涉及：B61D15/12；该发明授权轮组件的预加载及缩回装置以及自推进式推车是由安东尼奥·弗里索利;卢卡·蒂塞尼;马西米利亚诺·索拉齐;马西米利亚诺·加巴尔迪;达维德·加尔宾;丹尼尔·莱奥纳尔迪斯;多梅尼科·基亚拉迪亚;保罗·马西尼;温琴佐·曼诺;贾恩卡洛·圣阿马托设计研发完成，并于2023-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮组件的预加载及缩回装置以及自推进式推车在说明书摘要公布了：本发明提供了轮组件的预加载及缩回装置和自推进式推车。轮组件的预加载及缩回装置包括：线性的引导件；能够沿着线性的引导件移动的内部滑动件和外部滑动件；布置成将两个滑动件连接的线性的弹性构件；与内部滑动件成一体的第一轮支撑臂；以及与外部滑动件成一体的第二轮支撑臂，其中，外部滑动件承载有被致动的重量支撑轮，并且内部滑动件承载有牵引轮，牵引轮以与系统的几何形状有关的预加载力与滚动表面接触。该装置的使用特别有利于对适于沿着铁路轨道移动以用于对铁路交通工具的车身底部进行检查的类型的自推进式推车的轮进行支撑，这是因为该装置大大促进将自推进式推车安装在铁轨上并且至少部分地使自推进式推车安装在铁轨上的安装自动化。

本发明授权轮组件的预加载及缩回装置以及自推进式推车在权利要求书中公布了：1.一种轮组件的预加载及缩回装置10、10’，其特征在于，所述预加载及缩回装置包括： -线性的引导件11， -内部滑动件12，所述内部滑动件12能够沿着所述线性的引导件11自由移动， -外部滑动件13，所述外部滑动件13能够沿着所述线性的引导件11以受控的方式移动， -弹性构件14，所述弹性构件14被布置成将所述内部滑动件12和所述外部滑动件13彼此连接，以阻止所述内部滑动件12和所述外部滑动件13以相对于限定的自然长度距离而言移动远离或靠近的方式进行相对移动， -第一轮支撑臂15，所述第一轮支撑臂15是与所述内部滑动件12成一体的，所述第一轮支撑臂15基本上沿所述线性的引导件11的方向延伸，并且所述第一轮支撑臂15适于以使至少一个第一轮16能够围绕相对的第一轴线17旋转的方式对所述至少一个第一轮16进行支撑，其中，所述至少一个第一轮16的滚动方向是基本上正交于所述线性的引导件11的方向的； -第二轮支撑臂19，所述第二轮支撑臂19是与所述外部滑动件13成一体的，所述第二轮支撑臂19基本上沿所述线性的引导件11的方向延伸，并且所述第二轮支撑臂19适于以使至少一个第二轮20能够围绕相对的第二轴线21旋转的方式对所述至少一个第二轮20进行支撑，其中，所述至少一个第二轮20的滚动方向是平行于与所述至少一个第一轮16的滚动方向的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比萨圣安娜高等学校;意大利铁路公司，其通讯地址为：意大利比萨；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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