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龙图腾网获悉西安安森智能仪器股份有限公司申请的专利一种图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310850120.X，技术领域涉及：G06T5/94；该发明授权一种图像处理方法是由王博玉;刘名哲设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种图像处理方法，包括去除RGB图像中的物体阴影区域的步骤；通过先计算YCbCr图像中i,j位置Iij的像素值，再分别计算出YCbCr图像中物体阴影区域与无物体阴影区域的平均像素值，再将得到的YCbCr图像中的物体阴影区域的平均像素值与无物体阴影区域的平均像素值分别加Y通道图像的像素值，即得平均物体阴影像素和平均无物体阴影像素的比值r；然后根据求得的r值和Iij再求新的无物体阴影区域的图像像素值，再根据上述新的无物体阴影区域的图像像素值将YCbCr图像转换为RGB图像即得无物体阴影区域的RGB图像；这样只保留RGB图像中液体泄漏区域，确保了基于YOLOv5目标检测算法进行液体泄漏检测准确性。

本发明授权一种图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括去除RGB图像中的物体阴影区域的步骤，所述去除RGB图像中的物体阴影区域的步骤，其包括： 先将原始拍摄的RGB图像A转化为YCbCr图像C，并计算YCbCr图像C中i,j位置Iij的像素值，其计算公式如下： Iij＝tijcosθijLd+LeRij 其中Le、Ld分别表示物体阴影区域和无物体阴影区域的亮度，其单位为nits，Rij是像素的表面反射率，θij是直接照明方向与表面法线之间的夹角，tij为直射光的衰减系数；当tij＝1时，目标点在一个阳光充足的区域内；当tij＝0时，则目标点在物体阴影区域中； 再分别计算出YCbCr图像C中物体阴影区域与无物体阴影区域的平均像素值，其计算公式如下： 其中w和h分别表示图像的高度和宽度； 然后将上述物体阴影区域的平均像素值与无物体阴影区域的平均像素值分别加Y通道图像的像素值，即得： 物体阴影区域平均像素除以无物体阴影区域平均像素的比值为r； 再计算去除YCbCr图像C中物体阴影区域的YCbCr图像的所有像素值，其计算公式如下： 其中kij＝tij*cosθij； 根据计算出去除YCbCr图像C中物体阴影区域的YCbCr图像的所有像素值，将所述YCbCr图像C转换为去除物体阴影区域的RGB图像J。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安安森智能仪器股份有限公司，其通讯地址为：710018 陕西省西安市西安市经济技术开发区锦城三路569号西瑞产业园103厂房5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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