浙江博科阀门科技有限公司余洪斌获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江博科阀门科技有限公司申请的专利一种兼具直行程和角行程的复合式气动执行机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116892647B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311020581.0，技术领域涉及：F16K31/122；该发明授权一种兼具直行程和角行程的复合式气动执行机构是由余洪斌;张先读;陈伟波设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种兼具直行程和角行程的复合式气动执行机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种兼具直行程和角行程的复合式气动执行机构，涉及气动执行器技术领域，解决动作卡顿等问题。包括有回转执行组件、升降执行组件及气路控制系统，回转轴与升降轴之间连接有转接件；第一支路与第二支路并联设置，第一支路、第二支路分别设置有第一换向阀、第二换向阀，回转执行组件连通于第一支路上，升降执行组件连通于第二支路上，第一换向阀的换向动作端与升降轴连接以在升降轴上升或下降动作极限时带动第一换向阀进行切换动作，第二换向阀的换向动作端与回转轴连接以在回转轴正旋或反旋动作极限时带动第二换向阀进行切换动作。实现直行程及角行程两种驱动方式，回转和升降动作不再同时进行，动作顺畅有序，提升设备运行平稳度。
本发明授权一种兼具直行程和角行程的复合式气动执行机构在权利要求书中公布了：1.一种兼具直行程和角行程的复合式气动执行机构，其特征在于：包括有回转执行组件、升降执行组件以及气路控制系统，所述回转执行组件、升降执行组件分别包括有输出动作的回转轴、升降轴，所述回转轴与升降轴之间连接有仅同步传递转动、而不传递升降动作的转接件； 所述气路控制系统包括有气源入口、气动控制阀、第一支路以及第二支路，所述气动控制阀与气源入口连通，所述第一支路与第二支路并联设置，所述第一支路、第二支路分别与气动控制阀的两个出口连通，所述第一支路、第二支路分别设置有第二换向阀、第一换向阀，所述回转执行组件连通于第一支路上，所述升降执行组件连通于第二支路上，所述第一换向阀的换向动作端与升降轴连接以在升降轴上升或下降动作极限时带动第一换向阀进行切换动作，所述第二换向阀的换向动作端与回转轴连接以在回转轴正旋或反旋动作极限时带动第二换向阀进行切换动作。
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