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龙图腾网获悉上海船舶运输科学研究所有限公司;上海海事大学;中远海运科技股份有限公司申请的专利一种冰区航行动态海冰风险预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116884271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311028770.2，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权一种冰区航行动态海冰风险预警方法及系统是由韩冰;谢宗轩;李博;吴中岱设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冰区航行动态海冰风险预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种冰区航行动态海冰风险预警方法及系统，该方法先获取目标船舶的航行信息、第一时点的第一航海雷达图像信息以及第二时点的第二航海雷达图像信息，并计算出两时点的时间间隔，再通过掩码矩阵分别撷取出海冰回波的感兴趣区域，并将海冰回波的感兴趣区域的像素及除海冰回波的感兴趣区域之外的其他区域的像素分别用不同颜色填充得到两时点海冰回波的二值图像，然后采用特定的计算方法计算出每块海冰与目标船舶的距离、方位角以及两时点海冰质心的经纬度坐标，并计算出海冰碰撞概率和海冰碰撞后果，进而计算出海冰碰撞风险指数，根据海冰碰撞风险指数与预设的不同级别的风险阈值的比对结果对海冰进行相应不同级别的海冰风险预警。

本发明授权一种冰区航行动态海冰风险预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种冰区航行动态海冰风险预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 航海雷达图像信息获取步骤：获取目标船舶的航行信息、第一时点的第一航海雷达图像信息以及第二时点的第二航海雷达图像信息，并计算出两时点的时间间隔； 海冰回波提取步骤：分别在第一航海雷达图像信息和第二航海雷达图像信息中通过掩码矩阵撷取显示海冰回波的感兴趣区域，并将海冰回波的感兴趣区域的像素及除海冰回波的感兴趣区域之外的其他区域的像素分别用不同颜色填充，得到两时点海冰回波的第一二值图像和第二二值图像； 构建动态冰区航行场景步骤：分别提取第一二值图像和第二二值图像中每块海冰质心的像素坐标，并根据航行信息中目标船舶的经纬度坐标提取目标船舶的像素坐标，根据海冰质心的像素坐标和目标船舶的像素坐标分别计算出每块海冰与目标船舶的距离和方位角，根据距离、方位角和目标船舶的像素坐标分别计算出两时点海冰质心的经纬度坐标；再根据两时点海冰质心的经纬度坐标计算海冰流向和海冰流速，进而构建动态冰区航行场景； 海冰碰撞概率计算步骤：在动态冰区航行场景中，根据某块海冰与目标船舶的距离和方位角分别计算出该块海冰与目标船舶的最近会遇距离和最近会遇时间，再根据两时点某块海冰与目标船舶的方位角计算出海冰相对于目标船舶的方位变化，并分别对最近会遇距离、最近会遇时间、方位变化以及海冰与目标船舶的距离进行归一化处理，得到归一化的最近会遇距离、最近会遇时间、方位变化和海冰与目标船舶的距离，进而得到海冰碰撞概率变量，再根据最近会遇距离、最近会遇时间、方位变化以及海冰与目标船舶的距离设置最近会遇距离权重、最近会遇时间权重、方位变化权重和海冰与目标船舶的距离权重，进而得到海冰碰撞概率权重，根据海冰碰撞概率变量和海冰碰撞概率权重计算出该块海冰的海冰碰撞概率； 海冰碰撞风险指数计算步骤：根据某块海冰质心的经纬度坐标与该块海冰的最小外接矩形获取该块海冰所在的图像矩阵，根据该块海冰所在的图像矩阵计算出该块海冰的海冰面积，分别对海冰面积和航行信息中的船舶抗冰等级进行归一化处理，得到归一化的海冰面积和船舶抗冰等级，进而得到归一化的海冰碰撞后果变量，并根据海冰面积和船舶抗冰等级设置海冰面积权重和船舶抗冰等级权重，进而得到海冰碰撞后果权重，根据海冰碰撞后果变量和海冰碰撞后果权重计算出该块海冰的海冰碰撞后果，根据计算出的该块海冰的海冰碰撞概率和海冰碰撞后果计算出该块海冰的海冰碰撞风险指数； 海冰风险预警步骤：将每块海冰的海冰碰撞风险指数分别与预设的不同级别的风险阈值进行比对，并根据比对结果对海冰进行相应不同级别的海冰风险预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海船舶运输科学研究所有限公司;上海海事大学;中远海运科技股份有限公司，其通讯地址为：200135 上海市浦东新区民生路600号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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