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龙图腾网获悉四川瑾瑜体育用品有限公司申请的专利鞋子装盒打包装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310975586.2，技术领域涉及：B65B43/52；该发明授权鞋子装盒打包装置是由林必清;赵全海;魏中华;张映设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本鞋子装盒打包装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种鞋子装盒打包装置，其包括盒子输送带、鞋输送带、机械手、纸供料机构及纸打包机构。盒子输送带、鞋输送带及纸供料机构分别用以实现盒子、鞋子及打包纸的供料。纸打包机构设于盒子输送带的上方，其包括横移单元及夹持单元，且沿盒子的输送方向，夹持单元具有第一位置、第二位置、第三位置及第四位置。单个打包周期中，夹持单元中的夹持爪分别抓取打包纸至各位置并按设定方式完成多段翻折包覆，完成自动打包。

本发明授权鞋子装盒打包装置在权利要求书中公布了：1.鞋子装盒打包装置，其特征在于，包括： 盒子输送带100，其形成有打包工位120，并将盒子110依序输送到所述打包工位120及由所述打包工位120移出； 鞋输送带200，其使鞋子230分别以鞋面相向、头尾反向的侧放状态输送； 机械手300； 纸供料机构400，其设于所述盒子输送带100的上方，以沿所述盒子110的输送方向释放及裁切打包纸411； 纸打包机构500，其设于所述盒子输送带100的上方，其包括横移单元510、夹持单元520、竖移单元530及真空吸盘540，所述横移单元510及所述夹持单元520为成对且相向平行设置，所述竖移单元530搭载于所述横移单元510，所述真空吸盘540搭载于所述竖移单元530，且位于一对夹持单元520之间；沿所述盒子110的输送方向，所述夹持单元520在所述横移单元510驱动下具有第一位置550、第二位置560、第三位置570及第四位置580；所述夹持单元520具有可旋转的夹持爪523； 单个打包周期中，所述夹持爪523从所述第一位置550夹持所述打包纸411的前端以牵引至所述第四位置580，所述机械手300从所述鞋输送带200抓取一所述鞋子230经所述打包纸411投放至所述盒子110中；所述夹持爪523在所述第四位置580翻转，并牵引所述打包纸411的前端至第二位置560释放；所述机械手300从所述鞋输送带200抓取另一所述鞋子230经所述打包纸411投放至所述盒子110中，所述夹持爪523在所述第一位置550夹持所述打包纸411的末端，所述纸供料机构400裁断所述打包纸411，所述夹持爪523翻转并牵引所述打包纸411的末端至所述第三位置570释放； 当所述夹持爪523在所述第二位置560释放所述打包纸411前，所述真空吸盘540吸附所述打包纸411，并在所述夹持爪523释放所述打包纸411时下行至其下行程位释放所述打包纸411后回位；当所述夹持爪523在所述第一位置550夹持所述打包纸411的末端前，所述真空吸盘540吸附所述打包纸411，并在所述夹持爪523夹持所述打包纸411时释放所述打包纸411。

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