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龙图腾网获悉浙江杰凯拉链科技有限公司申请的专利一种拉链穿头用的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310713987.0，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种拉链穿头用的机械手是由黄崇潘设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉链穿头用的机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种拉链穿头用的机械手，包括基座；第一滑动座，相对所述基座滑动连接；第二滑动座，相对所述基座滑动连接且滑动方向与所述第一滑动座平行；第一驱动组件，驱动两滑动座靠近或远离；第一夹持臂，设置于两滑动座上；第二夹持臂，滑动设置于两滑动座上；第二驱动组件，驱动两夹持臂做夹持或松开动作；两滑动座的滑动方向与两夹持臂的夹持方向垂直。本发明具有结构紧凑、动作简单的优点，而且简单的动作可以大大降低后期维护的难度。

本发明授权一种拉链穿头用的机械手在权利要求书中公布了：1.一种拉链穿头用的机械手，其特征在于：包括基座； 第一滑动座，相对所述基座滑动连接； 第二滑动座，相对所述基座滑动连接且滑动方向与所述第一滑动座平行； 第一驱动组件，驱动两滑动座靠近或远离； 第一夹持臂，设置于两滑动座上； 第二夹持臂，滑动设置于两滑动座上； 第二驱动组件，驱动两夹持臂做夹持或松开动作； 两滑动座的滑动方向与两夹持臂的夹持方向垂直；所述第一滑动座上设有向所述第二滑动座一侧弯折的第一弯折部，所述第一弯折部的外端固定连接有第一安装板；所述第二滑动座上设有向所述第一滑动座一侧弯折的第二弯折部，所述第二弯折部的外端固定连接有第二安装板；两滑动座的间距增大时，两安装板的间距同步减小设置；所述第一驱动组件安装于两滑动座之间，两滑动座与所述基座之间连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧可推动两滑动座靠拢； 所述第一驱动组件包括设置在所述基座上的气缸、一端铰接在所述基座上的菱形的四连杆组件以及连接所述气缸活塞杆和所述四连杆组件的连接杆，所述基座上设有第一限位部，所述连接杆上设有可与所述第一限位部限位抵接的第一限位块；所述四连杆组件包括第一铰接部、第二铰接部、第三铰接部和第四铰接部，所述第一铰接部与所述基座铰接，所述第三铰接部与所述连接杆铰接，所述第二铰接部、所述第四铰接部分别与第一滑动座、第二滑动座的内侧抵接； 所述第二驱动组件为固定在两安装板上的电磁铁组件，第一夹持臂固定安装在安装板上，两安装板上还对应设有可对第二夹持臂进行限位的第二限位部，所述第二夹持臂为铁磁材料制成；所述电磁铁组件与所述第二夹持臂之间连接有第二复位弹簧。

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