嘉兴卡涞复合材料有限公司张亮获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴卡涞复合材料有限公司申请的专利一种预制体拼接半自动设备及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116871771B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310902762.X，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种预制体拼接半自动设备及控制系统是由张亮;施圣友;蒋杨洋;马强;刘希龙设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种预制体拼接半自动设备及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种预制体拼接半自动设备及控制系统，包括模具件、取模件以及焊接机械手，所述模具件包括上模具和下模具，所述下模具上放置有至少一片预制体，所述取模件用于驱动上模具运动以使所述上模具与下模具脱离或合模，所述焊接机械手用于对上模具与下模具之间的预制体进行焊接，能够自动对预制体模具进行压紧焊接，提高拼接效率。
本发明授权一种预制体拼接半自动设备及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种预制体拼接半自动设备，其特征在于：包括模具件、取模件3以及焊接机械手4，所述模具件包括上模具1和下模具2，所述下模具2上放置有至少一片预制体，所述取模件3用于驱动上模具1运动以使所述上模具1与下模具2脱离或合模，所述焊接机械手4用于对上模具1与下模具2之间的预制体进行焊接；所述上模具1的外边缘设有若干个均等分布的焊接槽5；所述上模具1的外边缘拐角处设有缺槽6，所述下模具2的上表面设有抵接在缺槽6内的突起部7；所述上模具1的上表面中心处设有抓台8，所述取模件3提供抓台8一个吸附力，以使所述取模件3吸取或放下上模具1；所述取模件3包括抵压吸盘31和驱动部32，所述抵压吸盘31竖直朝向抓台8上表面，所述驱动部32驱动抵压吸盘31在竖直方向上运动，以使所述抵压吸盘31靠近或远离抓台8；所述抵压吸盘31的底部还设有至少一组可伸缩的信号杆33；所述抓台8的相对两侧外边缘上均设有向外延伸的定位件9，且所述定位件9具有定位高度，所述取模件3还包括定位板10，所述定位板10分别位于抵压吸盘31的相对两侧，两组所述定位件9之间的间距与两组所述定位板10之间的间距相同。
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