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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于梯度先验的鲁棒双边稠密特征上采样方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310740750.1，技术领域涉及：G06V10/77；该发明授权一种基于梯度先验的鲁棒双边稠密特征上采样方法及应用是由陆昊;付洪涛;刘文泽;曹治国设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于梯度先验的鲁棒双边稠密特征上采样方法及应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于梯度先验的鲁棒双边稠密特征上采样方法及应用，属于图像处理技术领域。包括：从稠密预测网络中提取需要上采样的图像特征，得到输入特征图；对输入特征图进行均值处理，得到均值特征图；对均值特征图做梯度映射，得到梯度先验特征，将每一个对应点的梯度先验整理为上采样梯度核；将上采样过程中原像素和上采样后像素相对距离做距离映射，生成距离先验特征，将每一个对应点的距离先验特征整理为上采样距离核；将距离核和梯度核相结合，生成上采样核；最后将输入特征上采样核之间进行卷积操作，得到对应输入特征图的上采样后的特征图。本发明能够克服以往算子需要高分辨率特征引导的局限性，使其能够具有多任务鲁棒性。

本发明授权一种基于梯度先验的鲁棒双边稠密特征上采样方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种基于梯度先验的鲁棒双边稠密特征上采样方法，其特征在于，包括： S1：从稠密预测网络中提取需要上采样的图像特征，得到输入特征图； S2：对输入特征图进行均值处理，得到均值特征图； S3-1：对均值特征图做梯度映射，得到均值特征图的梯度先验特征，将每一个对应点的梯度先验整理为上采样梯度核；包括：利用梯度映射函数对均值特征图的梯度进行梯度映射，得到梯度先验，并将其整理为梯度核的形式；其中，为无限小的常数；上采样后的特征图上的点位于坐标，其对应的上采样前的点位于坐标，在中提取一个以点为中心的局部区域，则点的梯度先验映射为，其中； S3-2：将上采样过程中原像素和上采样后像素相对距离做距离映射，生成距离先验特征，将每一个对应点的距离先验特征整理为上采样距离核；包括： 对上采样前后的点的相对距离先验做映射，映射函数为，其中，为无限小的常数；上采样后的特征图上的点的距离先验映射为；考虑距离偏置的距离先验映射为，其中，是一个NN上采样层连接一个二维卷积层； S4：将上采样距离核和上采样梯度核相结合，生成上采样核； S5：将输入特征图与上采样核之间进行卷积操作，得到对应输入特征图的上采样后的特征图。

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