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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种自转旋翼机起落架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311032495.1，技术领域涉及：B64C25/58；该发明授权一种自转旋翼机起落架是由丁俊飞;邹杰;屈俊豪;李文辉设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自转旋翼机起落架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自转旋翼机起落架，涉及飞行器技术领域，包括机架、固定臂和支撑臂，所述机架和所述固定臂之间设置有吸震机构，所述机架和所述支撑臂之间设置有抗冲击机构，所述支撑臂的顶部铰接在所述抗冲击机构上，所述支撑臂的底部铰接在所述固定臂上。本发明设计的起落架具有优秀的抗冲击和吸收冲击性能,大大降低了自转旋翼机降落时因冲击产生的危险因素；本发明设置有吸震机构和抗冲击机构，利用复合减震,无需使用价格昂贵的碳纤维或航空铝材，机械结构简单，制造组装方便，能再次降低起落架的成本；本发明还提供了多处可根据实际使用情况调整的结构，具有非常广泛的实际使用性。

本发明授权一种自转旋翼机起落架在权利要求书中公布了：1.一种自转旋翼机起落架，其特征在于：包括机架1、固定臂2和支撑臂3，所述机架1和所述固定臂2之间设置有吸震机构，所述机架1和所述支撑臂3之间设置有抗冲击机构，所述支撑臂3的顶部铰接在所述抗冲击机构上，所述支撑臂3的底部铰接在所述固定臂2上； 所述吸震机构包括吸震块5，所述机架1上设置有第一固定板7，所述固定臂2的顶部设置有第二固定板8，所述第一固定板7和所述第二固定板8之间形成安装槽，所述吸震块5设置在所述安装槽内，所述吸震块5由所述第一固定板7和所述第二固定板8夹持，所述吸震块5通过安装槽限位；所述吸震块5为由负泊松比材料和正泊松比材料交替制成的复合材料，用于定向吸收所述固定臂2传递的垂直冲击能量； 所述抗冲击机构包括弹簧避震器4，所述弹簧避震器4的底部设置有滑块9，所述弹簧避震器4用于提供所述滑块9滑动时的弹性缓冲力，所述机架1上设置有安装支座6，所述弹簧避震器4设置在所述安装支座6上，所述支撑臂3的顶部铰接在所述滑块9上，所述支撑臂3的底部铰接在所述固定臂2上，所述支撑臂3沿所述固定臂2弓形的切向布置，用于将所述固定臂2传递的侧向冲击力转化为所述滑块9沿滑动槽的线性运动。

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