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龙图腾网获悉无锡威科机电制造有限公司申请的专利循迹式焊接路径的异形回转体合缝焊接系统与工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310885447.0，技术领域涉及：B23K26/24；该发明授权循迹式焊接路径的异形回转体合缝焊接系统与工艺是由倪万磊;朱辉;朱航飞;周焕然设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本循迹式焊接路径的异形回转体合缝焊接系统与工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种循迹式焊接路径的异形回转体合缝焊接系统，包括循迹焊接装置和夹具单元；待焊接的第一片曲面瓣片固定安装在夹具单元上，固定在夹具单元上的曲面瓣片的一侧面为拼接端面，拼接端面c的边缘形成外曲线轮廓线和内曲线轮廓线；所述循迹焊接装置包括传动结构、循迹单元和焊接单元；本方案不用不借助昂贵先进的三维坐标扫描装置，也能实现焊枪无法自动的沿不规则曲线的延伸方向焊接。

本发明授权循迹式焊接路径的异形回转体合缝焊接系统与工艺在权利要求书中公布了：1.循迹式焊接路径的异形回转体合缝焊接系统，其特征在于：包括循迹焊接装置和夹具单元；待焊接的第一片曲面瓣片18固定安装在夹具单元上，固定在夹具单元上的曲面瓣片18的一侧面为拼接端面18c，拼接端面18c的边缘形成外曲线轮廓线18a和内曲线轮廓线18b；所述循迹焊接装置包括传动结构、循迹单元30和焊接单元41； 传动结构包括机械臂22，所述机械臂22的末端固定连接有第一舵机24，第一舵机24的第一舵机轴23水平，且第一舵机轴23末端垂直连接有直线伸缩器21，所述直线伸缩器21的伸缩杆16末端垂直固定连接有第二舵机15，所述第二舵机15的第二舵机轴14与所述第一舵机轴23平行，所述第二舵机轴14的末端固定连接有位移座17；循迹单元30和焊接单元41对称安装于位移座17的两端；所述第二舵机15旋转180°时，循迹单元30与焊接单元41的位置发生调换； 循迹单元30包括上下对称的a循迹轮3和b循迹轮4，a循迹轮3和b循迹轮4分别转动安装在a滚轮支架1和b滚轮支架5上，a滚轮支架1和b滚轮支架5分别固定在a水平梁47和b水平梁6上，a水平梁47与b水平梁6之间设置有万向滚轮座10，万向滚轮座10靠近a循迹轮3与b循迹轮4之间的一侧转动设置有万向滚珠9；a水平梁47和b水平梁6靠近万向滚轮座10的一侧分别固定有a电动伸缩器12和b电动伸缩器7，a电动伸缩器12和b电动伸缩器7相对万向滚轮座10上下对称，a电动伸缩器12和b电动伸缩器7的a伸缩杆11和b伸缩杆8的延伸方向一致且末端分别固定万向滚轮座10的上下两侧；a水平梁47通过结构臂13与位移座17的一端固定连接； 还包括记录单元，记录单元实时的记录所述第一舵机24和第二舵机15的第一舵机轴23和第二舵机轴14相对于初始状态的旋转角度；与此同时，记录单元实时的记录直线伸缩器21的伸缩杆16相对于初始状态的伸出长度。

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