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龙图腾网获悉中铁十一局集团第五工程有限公司;中铁十一局集团有限公司申请的专利隧道初支护用混凝土喷射抹平台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116792120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311034539.4，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权隧道初支护用混凝土喷射抹平台车是由邓君;熊军;王碧军;王源;李勇;王福海;方兵;熊晓辉;张开顺;朱斌;孙蕾;罗勇设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道初支护用混凝土喷射抹平台车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道初支护用混凝土喷射抹平台车，包括混凝土喷射系统和多自由度机械臂滑模系统，所述混凝土喷射系统和多自由度机械臂滑模系统均设置在自行式行走平台上，所述多自由度机械臂滑模系统与混凝土喷射系统为两个相互独立的系统，且工作时混凝土喷射系统在多自由度机械臂滑模系统上方；所述混凝土喷射系统包括一端设置在自行式行走平台上的机械手和设置在机械手另一端的喷嘴，所述多自由度机械臂滑模系统包括一端设置在自行式行走平台上的多臂组件和设置在多臂组件另一端的滑移模板，所述多臂组件能改变滑移模板的角度。不仅能根据需要改变滑模板与隧道内壁喷射混凝土之间的相对角度，同时还具有振捣功能，从而便于初支表面的找平。

本发明授权隧道初支护用混凝土喷射抹平台车在权利要求书中公布了：1.一种隧道初支护用混凝土喷射抹平台车，其特征在于：包括混凝土喷射系统A和多自由度机械臂滑模系统B，所述混凝土喷射系统A和多自由度机械臂滑模系统B均设置在自行式行走平台C上，所述多自由度机械臂滑模系统B与混凝土喷射系统A为两个相互独立的系统，且工作时混凝土喷射系统A在多自由度机械臂滑模系统B上方；所述混凝土喷射系统A包括一端设置在自行式行走平台C上的机械手1和设置在机械手1另一端的喷嘴2，且喷嘴2设置为鸭嘴型，所述多自由度机械臂滑模系统B包括一端设置在自行式行走平台C上的多臂组件3和设置在多臂组件3另一端的滑移模板4，所述多臂组件3能改变滑移模板4的角度，所述多臂组件3具有长度调整功能；所述滑移模板4包括滑模板4a，所述滑模板4a的一侧设置变频附着式振捣器4c，所述滑模板4a的另一侧设置有浆液喷射装置4d； 所述滑模板4a的一侧设置有用于与多臂组件3铰接的铰接座4b，两个所述变频附着式振捣器4c设置在铰接座4b的上下两端，所述滑模板4a另一侧的下端朝向隧道壁面突出设置有用于与初支面贴合的贴合面a，且变频附着式振捣器4c与贴合面a上下错开设置，所述浆液喷射装置4d设置在滑模板4a另一侧靠近上端的位置处，且浆液喷射装置4d的末端不超过贴合面a； 所述滑模板4a另一侧的上端设置有朝向隧道壁面突出的挡条b，所述挡条b的末端不超过贴合面a。

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