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龙图腾网获悉杭州德创能源设备有限公司申请的专利一种螺母装箱机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211459184.9，技术领域涉及：B65B35/24；该发明授权一种螺母装箱机构是由董强;刘晓明;蒋毅设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺母装箱机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种螺母装箱机构，涉及物料装箱相关设备技术领域。该发明包括工作台，用于袋装螺母装箱过程中，各个所需机构组件的安装平台；第一调平机构，可对袋装螺母中立起状态的螺母进行拨动调平，确保输出到下一步操作机构中螺母处于躺倒状态；第二调平机构，包括能够实现柔性振动的柔性供料器，对通过传动带机构输送到柔性供料器上的袋装螺母，进行柔性振动，使袋装螺母中存在的未躺平状态的螺母进行振动调平；称重机构，可根据袋装螺母重量是否达标，来判断包装有无破损；第一抓取机构，能够对在柔性供料器和称重机构所述区域内进行取料运输；第二抓取机构，能够对称重机构上方和袋装螺母装箱区域内进行取料运输及装箱操作。

本发明授权一种螺母装箱机构在权利要求书中公布了：1.一种螺母装箱机构，包括用于供料的供料器和设置在供料器旁边用于袋装螺母分取料的装箱机构，其特征是，装箱机构包括工作台，用于袋装螺母装箱过程中，各个所需机构组件的安装平台； 第一调平机构，包括传动带机构和毛刷机构，毛刷机构包括升降机构和毛刷组件，可通过传动带机构将供料器提供的袋装螺母运输传送到下一步操作机构中，其中，在运输过程中，可通过毛刷组件对袋装螺母中立起状态的螺母进行拨动调平，确保输出到下一步操作机构中螺母处于躺倒状态； 第二调平机构，位于第一调平机构输出端下侧设置，包括能够实现柔性振动的柔性供料器，对通过传动带机构输送到柔性供料器上的袋装螺母，进行柔性振动，使袋装螺母中存在的未躺平状态的螺母进行振动调平； 称重机构，可根据袋装螺母重量是否达标，来判断包装有无破损； 第一抓取机构，包括驱动机构一、设置于驱动机构一上的第一取料模组，驱动机构能够驱动第一取料模组在柔性供料器和称重机构区域内进行取料运输； 第二抓取机构，包括驱动机构二、设置于驱动机构二上的第二取料模组，驱动机构二能够驱动第二取料模组在称重机构上方和袋装螺母装箱区域内进行取料运输及装箱操作。

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