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龙图腾网获悉河北瑞丰体育用品有限公司申请的专利一种自适应调整夹持位移的羽毛球出球装置、方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310861898.0，技术领域涉及：B65G59/06；该发明授权一种自适应调整夹持位移的羽毛球出球装置、方法及介质是由朱瑞丰设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应调整夹持位移的羽毛球出球装置、方法及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应调整夹持位移的羽毛球出球装置、方法及介质，装置包括输送筒、移动组件、夹持组件、驱动单元以及控制单元，控制单元与第一驱动单元、第二驱动单元电连接，第一驱动单元能够驱动移动台沿第一方向移动，第二驱动单元能够驱动夹持机构夹紧或松开，控制单元通过获取出球口处的羽毛球的相关状态参数，能够获得夹持位移信息，基于夹持位移信息调节第一驱动单元在第一方向上的移动距离。相比于现有技术中，因每次出球时球头位置的偏差，而夹持机构始终在同一高度上夹持，使得羽毛球形变，甚至出球异常的问题，本技术方案能够使得夹持机构的夹持点能够与当前羽毛球出球口处的球头具体位置相匹配，进而实现对羽毛球的精准夹持。

本发明授权一种自适应调整夹持位移的羽毛球出球装置、方法及介质在权利要求书中公布了：1.一种自适应调整夹持位移的羽毛球出球装置，所述羽毛球包括毛片以及球头，其特征在于，所述装置包括： 输送筒，所述输送筒内装填有多个所述羽毛球，所述输送筒包括出球口，所述羽毛球通过所述出球口移出； 移动组件，包括第一驱动单元以及移动台，所述第一驱动单元用于驱动所述移动台沿第一方向移动； 夹持组件，包括夹持机构和第二驱动单元，所述夹持机构设置在所述移动台上，所述第二驱动单元用于驱动所述夹持机构处于夹紧状态或松开状态； 控制单元，与所述第一驱动单元电连接，用于获取当前出球口处羽毛球的相关状态参数，根据所述相关状态参数得到夹持位移信息，并基于所述夹持位移信息控制所述第一驱动单元驱动所述移动台移动，带动所述夹持机构移动至所述出球口处，并通过所述第二驱动单元驱动所述夹持机构处于夹紧状态，以对所述出球口处的羽毛球的球头进行夹持； 所述相关状态参数为通过图像采集单元采集得到的所述出球口处的第一图像信息；控制单元获取当前出球口处羽毛球的相关状态参数，根据所述相关状态参数得到夹持位移信息包括： 控制单元接收所述第一图像信息，根据所述第一图像信息识别得到当前出球口处羽毛球的球头位置信息，根据所述球头位置信息确定所述出球口处的羽毛球球头的第一坐标位置信息，并基于所述第一坐标位置信息以及当前夹持机构所处的初始位置信息计算所述夹持位移信息。

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