买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉普联技术有限公司申请的专利图像的配准方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310744276.X，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权图像的配准方法、装置、电子设备及可读存储介质是由覃山设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像的配准方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像的配准方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：分别获取红外镜头采集的第一红外图像和可见光镜头采集的第一可见光图像；基于第一物距，确定第一物距对应的第一坐标映射关系和第二坐标映射关系，第一坐标映射关系用于描述真实可见光像素坐标系与理想像素坐标系之间的变换关系，第二坐标映射关系用于描述真实红外像素坐标系与理想像素坐标系之间的变换关系；根据第一坐标映射关系将第一可见光图像进行坐标变换，得到配准后的目标可见光图像，并根据第二坐标映射关系将第一红外图像进行坐标变换，得到配准后的目标红外图像。本申请将两个图像转换到同一个坐标系中，提高了图像配准的准确性。

本发明授权图像的配准方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像的配准方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述方法包括： 分别获取红外镜头采集的第一红外图像和可见光镜头采集的第一可见光图像，所述红外镜头和所述可见光镜头配合使用，且所述第一红外图像和所述第一可见光图像均为包含目标物体的图像； 获取第一物距，所述第一物距为所述目标物体与镜头连接线的距离，所述镜头连接线为所述可见光镜头的光心与所述红外镜头的光心之间的连接线； 在获取到预设的第一映射关系集合和预设的第二映射关系集合，且所述第一物距位于至少一个物距范围中目标物距范围内的情况下，获取所述目标物距范围在所述第一映射关系集合中对应的第一坐标映射关系，并获取所述目标物距范围在所述第二映射关系集合中对应的第二坐标映射关系，所述第一映射关系集合包括至少一个第一坐标映射关系，所述目标物距范围对应的第一坐标映射关系和第二坐标映射关系为所述第一物距对应的第一坐标映射关系和第二坐标映射关系，所述第二映射关系集合包括至少一个第二坐标映射关系，且所述目标物距范围为所述至少一个物距范围中的任意一个物距范围，所述至少一个物距范围、所述至少一个第一坐标映射关系与所述至少一个第二坐标映射关系一一对应，所述第一坐标映射关系用于描述真实可见光像素坐标系与理想像素坐标系之间的变换关系，所述第二坐标映射关系用于描述真实红外像素坐标系与所述理想像素坐标系之间的变换关系，所述理想像素坐标系为理想红外像素坐标系或理想可见光像素坐标系，所述理想红外像素坐标系为未发生畸变的红外图像所在的像素坐标系，所述理想可见光像素坐标系为未发生畸变的可见光图像所在的像素坐标系； 在未获取到所述第一映射关系集合和所述第二映射关系集合的情况下，或者，所述第一物距位于所述至少一个物距范围中每个物距范围之外的情况下，基于所述目标物体、所述红外镜头和所述可见光镜头之间的几何关系，以及所述红外镜头的镜头参数和所述可见光镜头的镜头参数，分别确定所述第一坐标映射关系和所述第二坐标映射关系； 根据所述第一坐标映射关系将所述第一可见光图像进行坐标变换，得到配准后的目标可见光图像，并根据所述第二坐标映射关系将所述第一红外图像进行坐标变换，得到配准后的目标红外图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人普联技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区深南路科技园工业厂房24栋南段1层、3-5层、28栋北段1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。