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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种基于图像识别的浓密机料浆浓度测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310719483.X，技术领域涉及：G06V10/77；该发明授权一种基于图像识别的浓密机料浆浓度测量系统是由梁伟章;李政;赵国彦;熊有为;彭康设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的浓密机料浆浓度测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的浓密机料浆浓度测量系统，包括浓密机料浆图像采集系统及其配套的料浆图像处理与识别系统。通过图像采集系统获取浓密机中待测料浆的图像和位移，并采集大量已知浓度的料浆图像作为相似性识别的标准样本。将待测样本图像与标准样本图像依次进行降噪处理、灰度处理、特征提取，获得图像的灰度直方图、灰度颜色矩两项特征。最终将待测样本的图像特征与标准样本的图像特征进行对比识别，即可确定待测料浆的浓度大小。利用本发明设计的系统能够对浓密机内不同深度的料浆浓度进行连续测量，进而确定料浆浓度分布状态。

本发明授权一种基于图像识别的浓密机料浆浓度测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的浓密机料浆浓度测量系统，其特征在于，包括料浆图像采集系统和料浆图像处理与识别系统，所述图像采集系统利用光学成像原理获取浓密机料浆图像，通过所述料浆图像处理与识别系统依次进行图像降噪处理、灰度处理、特征提取和对比识别，实现对料浆浓度的测定； 所述料浆图像采集系统包括摄像探头、定滑轮、直流无刷电机、绕线轮、PLC控制器，所述摄像探头通过导线经定滑轮和绕线轮与PLC控制器连接，以传输图像及传感器数据；所述直流无刷电机由PLC控制器驱动，直流无刷电机传动绕线轮并经由定滑轮控制导线的出线与收线，进而实现摄像探头在垂直方向的二维运动；所述摄像探头包括上壳体、PCB板、加速度传感器、LED灯环、遮光板、玻璃罩、凸面镜、下壳体、配重块、CMOS传感器、滤光片、镜头基座、凹透镜；PLC控制器通过拓展RJ45端口模块将图像和加速度数据传输至计算机中的料浆图像处理与识别系统进行计算分析； 所述料浆图像处理与识别系统进行图像处理和识别的步骤如下： S1，通过料浆图像采集系统获得浓密机内待测样本的料浆图像，并通过试验采集1%~90%已知浓度的料浆图像，建立标准样本数据库，拟合确定料浆浓度与图像特征的映射关系； S2，图像降噪处理：使用频率域降噪的小波变换方法对图像进行降噪处理； S3，图像灰度处理：将经过降噪处理的料浆图像进行灰度处理，以实现图像特征信息的高效提取和利用； S4，图像特征提取：通过像素统计方法获得灰度图的直方图；基于数学方法计算灰度图的颜色矩来描述灰度分布情况； S5，图像对比识别：首先比较待测样本图像与标准样本图像的各阶颜色矩，计算颜色矩的差值，并按照差值对标准样本图像进行排序，选取其中差值最小的10个标准样本，进而根据待测图像与该10个标准样本的灰度直方图，计算表征其相似性的巴氏系数，公式如下： 其中，为两张图像的巴氏系数，分别为两张图像在直方图相应位置处的概率分布； S6，料浆浓度确定：比较确定相似性最大的标准样本，并综合颜色矩差值和巴氏系数，代入到料浆浓度-图像特征映射关系中，确定待测图像的实际料浆浓度，公式如下： 其中，,分别为待测图像和最大相似图像的浓度，为待测图像与最大相似图像的颜色矩差值。

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