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龙图腾网获悉潍坊科技学院申请的专利一种BDS卫星空间信号可用性评估方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310639184.5，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权一种BDS卫星空间信号可用性评估方法、系统及电子设备是由王晶晶;周超;孙琪;王维明;李萍设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种BDS卫星空间信号可用性评估方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种BDS卫星空间信号可用性评估方法、系统及电子设备，其技术要点在于：采集BDS星座限定时间周期内播发的全部广播星历数据；针对BDS星座的IGSO卫星与GEO卫星，建立“两步法”探测IGSO卫星与GEO卫星的轨道机动，计算IGSO卫星与GEO卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；针对BDS星座的IGSO卫星、GEO卫星与MEO卫星，探测BDS卫星的空间信号异常，计算BDS卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；综合轨道机动与空间信号异常，建立BDS卫星空间信号的可用性综合评估模型评估计算BDS卫星空间信号可用性性能。本发明极大程度地提高了BDS卫星轨道机动探测的准确性与可靠性，从实测数据的角度为BDS卫星空间信号可用性评估提供了一种新方法。

本发明授权一种BDS卫星空间信号可用性评估方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种BDS卫星空间信号可用性评估方法，其特征在于，所述评估方法包括以下步骤: 步骤1：采集BDS星座限定时间周期内播发的全部广播星历数据； 步骤2：针对BDS星座的IGSO卫星与GEO卫星轨道，建立两步法探测IGSO卫星与GEO卫星的轨道机动，并计算IGSO卫星与GEO卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；所述建立两步法探测IGSO卫星与GEO卫星的轨道机动包括“轨道机动识别”与“轨道机动验证”，包括以下子步骤： 步骤2.1：构建IGSO卫星或GEO卫星限定时间周期内的广播星历时间序列； 步骤2.2：检测IGSO卫星或GEO卫星广播星历时间序列，标记广播星历序列中卫星自主健康标识连续≥N个历元时刻均为SatH1=1的时段，记为t~ti+n，构建t~ti+n时段广播星历的长半轴平方根时间序列，剔除连续的长半轴平方根时间序列，保留发生跳变的长半轴平方根时间序列，N≥4； 步骤2.3：针对轨道机动识别后得到的t~ti+n时段广播星历，使用ti-1时刻SatH1=0的广播星历预报t~ti+n时段的卫星轨道，标记为“初轨道”；使用ti+n+1时刻SatH1=0的广播星历预报t~ti+n时段的卫星轨道，标记为“终轨道”；计算轨道互差并进行如下判断：若卫星没有发生轨道机动，则“初轨道”与“终轨道”将会重合；若卫星发生了轨道机动，则“初轨道”与“终轨道”将会存在km量级的偏差； 步骤2.4：针对任意一颗IGSO卫星或GEO卫星，统计一年内因轨道机动导致的全部t~ti+n时段，分别计算IGSO卫星或GEO卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间； 步骤3：针对BDS星座的IGSO卫星、GEO卫星与MEO卫星，建立基于精密星历的BDS卫星空间信号异常探测方法探测BDS卫星的空间信号异常，并分别计算BDS卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；所述建立基于精密星历的BDS卫星空间信号异常探测方法探测BDS卫星空间信号异常，包括以下子步骤： 步骤3.1：利用BDS卫星广播星历计算与精密星历等间隔的卫星轨道坐标与钟差，以精密星历提供的卫星轨道坐标与钟差为参考，计算轨道误差与钟差误差； 步骤3.2：设置轨道误差阈值和钟差误差阈值；若其中任意一项误差不满足条件，则判定粗差数据块，标注为空间信号异常； 步骤3.3：将识别后的每颗BDS卫星的广播星历粗差数据块，按照卫星钟的参考时间进行排序，合并为一组空间信号异常时间序列，并按照时段数，将空间信号异常时间序列划分为若干时段，记为ti~ti+n； 步骤3.4：统计每颗BDS卫星一年内因空间信号异常导致的全部ti~ti+n时段，计算BDS卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；步骤4：综合轨道机动与空间信号异常，基于获得的IGSO卫星与GEO卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间，与BDS卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间建立BDS卫星空间信号的可用性综合评估模型，根据可用性综合评估模型评估计算BDS卫星空间信号可用性性能。

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