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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利一种基于齿轮推轴式杠杆的分布式电子机械制动执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116733875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310840519.X，技术领域涉及：F16D65/28；该发明授权一种基于齿轮推轴式杠杆的分布式电子机械制动执行器是由邵庚龙;杨坤;王杰;谭迪;聂孟稳;王瑞学;张祯文;张本军设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于齿轮推轴式杠杆的分布式电子机械制动执行器在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于齿轮推轴式杠杆的分布式电子机械制动执行器，主要由动力传动机构、齿轮推轴式杠杆机构、安装基体及布置于汽车车身的电机组成；制动时，电机旋转，通过动力传动机构带动锥齿轮组旋转；第一杠杆在第二锥齿轮带动下，使第一杠杆推块向后平移，带动前制动钳，使前制动衬片压向制动盘；第二杠杆在第二锥齿轮带动下，使第二杠杆推块向前平移，带动后制动钳，使后制动衬片压向制动盘；从而施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小；该方案可有效减小汽车的簧下质量，改善电机工作环境，提高汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性和行驶安全性，为传统制动系统和主动制动提供解决方案，为智能底盘提供重要支撑。

本发明授权一种基于齿轮推轴式杠杆的分布式电子机械制动执行器在权利要求书中公布了：1.一种基于齿轮推轴式杠杆的分布式电子机械制动执行器，其特征在于：主要由动力传动机构、齿轮推轴式杠杆机构、安装基体及布置于汽车车身的电机组成； 电机1为旋转电机，电机轴3设有外花键； 动力传动机构包括第一三枢轴式万向节4、传动轴5和第二三枢轴式万向节6； 齿轮推轴式杠杆机构包括第一锥齿轮11、第二锥齿轮13、第一推轴49、第二推轴50、第一杠杆12和第二杠杆20； 第一杠杆12设有第一杠杆推块腰型孔52、第一杠杆通孔53和第一杠杆腰型孔54； 第一杠杆通孔53与第一杠杆轴9配合，第一杠杆轴9固定安装在第一杠杆安装孔33和第二杠杆安装孔45之间，第一杠杆腰型孔54与第一推轴49通过轴承配合；第一杠杆推块腰型孔52与第一杠杆推轴55通过轴承配合；第一杠杆推轴55与第一推块56、第二推块57组成第一杠杆推块10，第一推块56和第二推块57尺寸一致，平行布置，由第一杠杆推轴55将二者固定连接；第一杠杆推块连接槽63为矩形结构，其内部尺寸与第一杠杆推块10尺寸相同，两者固定连接； 第一杠杆推块腰型孔52布置于靠近第一杠杆通孔53的位置，起到增力作用； 电机1通电，电机轴3旋转，动力传动机构带动第一锥齿轮11旋转；第二锥齿轮13在第一锥齿轮11带动下做绕其轴线的旋转运动，相应带动第一推轴49和第二推轴50做绕第二锥齿轮13轴线的旋转运动；第一推轴49带动第一杠杆12绕第一杠杆轴9做旋转运动；在第一杠杆推块连接槽63的限位作用下，第一杠杆推块10被第一杠杆推块腰型孔52和第一杠杆推轴55带动，做前后平移运动；相应带动前制动钳15和前制动衬片72前后平移；在此过程中，第一杠杆12除绕第一推轴49和第一杠杆推轴55做旋转运动外，第一推轴49和第一杠杆推轴55分别在第一杠杆腰型孔54和第一杠杆推块腰型孔52中做平移运动； 第二杠杆20的结构，及其与后制动钳22和第二锥齿轮13的连接均与第一杠杆12相同；且安装后的位置，与第一杠杆12绕第二锥齿轮13轴线旋转180°后的位置重合； 安装基体包括第一侧板40、第二侧板41、底板26、第三侧板42、前板39和端盖7； 端盖7上设有第一锥齿轮安装孔36、第一端盖固定螺纹孔8、第二支撑杆25、第二前制动钳导轨47和第二后制动钳导轨48； 前板39上设有第一制动钳通槽27和第二制动钳通槽28，第一制动钳通槽27和第二制动钳通槽28均为矩形通槽； 第一侧板左端面C1上设有第一旋转轴安装孔32、第一杠杆安装孔33和第三杠杆安装孔34,第一旋转轴安装孔32、第一杠杆安装孔33和第三杠杆安装孔34的中心线均垂直于第一侧板右端面C3； 第一侧板左端面C1上设有第三前制动钳导轨29和第四前制动钳导轨30，第三前制动钳导轨29和第四前制动钳导轨30均为长方体结构，第三前制动钳导轨29和第四前制动钳导轨30被固定连接于第一侧板左端面C1； 第二侧板右端面D3上设有第二旋转轴安装孔44、第二杠杆安装孔45和第四杠杆安装孔46； 第三侧板42为长方体结构，第三侧板前端面E1与底板后端面F5共平面，第三侧板下端面E3与底板上端面F2共平面且固定连接； 底板26包括第一支撑杆17、第一后制动钳导轨31和第一前制动钳导轨43，第一后制动钳导轨31和第一前制动钳导轨43均为长方体结构，第一后制动钳导轨31和第一前制动钳导轨43被固定连接于底板上端面F2。

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