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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利一种基于多连杆传动的单向分布式电子机械制动执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116733874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310840503.9，技术领域涉及：F16D65/28；该发明授权一种基于多连杆传动的单向分布式电子机械制动执行器是由王瑞学;杨坤;王杰;聂孟稳;谭迪;邵庚龙;张本军;张祯文设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多连杆传动的单向分布式电子机械制动执行器在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多连杆传动的单向分布式电子机械制动执行器；包括电机、安装基体、传动增力机构三部分；制动时，电机通电，万向节安装轴旋转，通过万向节和输入轴将动力传递至第一连杆，带动第二连杆转动，推动齿条沿活塞轴线移动，从而带动第一增力齿轮和第二增力齿轮旋转，使第三连杆和第四连杆推动活塞移动，推动第一摩擦片压向制动盘，整个执行器在第一摩擦片施加给制动盘正压力的反作用下往电机侧移动，从而使第二摩擦片压向制动盘，对制动盘施加制动力；通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案通过将电机转移至车身布置，可以有效减轻簧下质量，解决了传统电子执行器体积大、布置困难的问题，还可为主动制动系统提供解决方案。

本发明授权一种基于多连杆传动的单向分布式电子机械制动执行器在权利要求书中公布了：1.一种基于多连杆传动的单向分布式电子机械制动执行器，其特征在于：主要由电机、传动增力机构及安装基体组成； 所述的电机27为旋转电机，其壳体与车身底部固定连接，电机轴28的前部为万向节安装轴30，万向节安装轴30上设有第一键槽29；万向节安装轴30直径小于电机轴28的直径，第一万向节输入叉31与万向节安装轴30通过第一键槽29连接； 第一万向节由第一万向节输入叉31、第一万向节十字轴32、第一万向节输出叉33组成；第一万向节输入叉31与万向节安装轴30通过第一键槽29连接，第一万向节十字轴32与第一万向节输入叉31和第一万向节输出叉33连接；第一万向节输出叉33与上端传动轴连接； 第二万向节由第二万向节输入叉36、第二万向节十字轴37、第二万向节输出叉38组成；第二万向节输入叉36与可伸缩传动轴的下端传动轴35连接，第二万向节十字轴37与第二万向节输入叉36和第二万向节输出叉38连接； 输入轴1轴线垂直于增力机构壳体下端面A4，下端通过第二键槽39和第三键槽40与第一连杆3连接，输入轴1通过输入轴固定支座2固定； 第一连杆3有两个连接端，后端开有通孔，上下端面均平行于增力机构壳体下端面A4，后端通过平键与输入轴第二键槽39和第三键槽40连接，前端通过第一轴销41与第二连杆4连接，第一连杆可绕输入轴1轴线旋转； 第二连杆4有两个连接端，后端开有通孔，上下端面均平行于增力机构壳体下端面A4，后端通过第一轴销41与第一连杆3连接，前端通过第二轴销42与齿条5连接，第二连杆4可绕后端第一轴销41旋转； 齿条5上下端面均平行于增力机构壳体下端面A4，后端开有通孔，通过第二轴销42与第二连杆4连接； 第一增力齿轮6上下端面均平行于增力机构壳体下端面A4，齿轮中部开有通孔，通过第一增力齿轮支座7固定连接；第一增力齿轮6上端有第三轴销43，与第三连杆11连接； 第二增力齿轮8上下端面均平行于增力机构壳体下端面A4，齿轮中部开有通孔，通过第二增力齿轮支座10固定连接；第二增力齿轮8上端有第四轴销9，与第四连杆12连接； 第三连杆11有两个连接端，前后各开有通孔，上下端面均平行于增力机构壳体下端面A4，后端通过第三轴销43与第一增力齿轮6连接，前端与活塞连接杆13连接； 第四连杆12有两个连接端，前后各开有通孔，上下端面均平行于增力机构壳体下端面A4，后端通过第四轴销9与第二增力齿轮8连接，前端与活塞连接杆13连接； 增力机构壳体26为筒形结构，增力机构壳体内部端面上设有第一活塞安装通孔56； 增力机构壳体后端面A1上固定安装有输入轴固定支座2；增力机构壳体右端面A3固定安装有第一增力齿轮支座7；增力机构壳体左端面A2固定安装有第二增力齿轮支座10； 制动钳22为左右对称结构，中间设有第二活塞安装通孔55； 制动钳后端面B1与增力机构壳体前端面A6固定连接； 制动钳22上的第二活塞安装通孔55的中心轴线与增力机构壳体26的第一活塞安装通孔56的中心轴线重合且半径相等。

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