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龙图腾网获悉先临三维科技股份有限公司申请的专利一种口腔检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116725721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310751128.0，技术领域涉及：A61C19/04；该发明授权一种口腔检测方法、装置及设备是由李晨;江腾飞;王嘉磊;张健;皮成祥设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种口腔检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种口腔检测方法、装置及设备，包括：通过扫描获取三维牙齿模型；在当前检测视角下，基于口腔检测模型检测牙齿的目标病变区域及其置信度；将目标病变区域反投影至三维牙齿模型，得到三维牙齿模型的当前病变位置；判断当前病变位置与历史病变位置的区域重叠度是否高于预设阈值；如果是，则从当前病变位置和历史病变位置之中选择置信度高的作为目标病变位置，并更新目标病变位置的标记；如果否，则确定当前病变位置为新的病变位置，并添加新的病变位置的标记；确定下一个检测视角并再次执行以上操作，直至完成最后一个检测视角下的操作时，得到三维牙齿模型的多个病变位置。本公开能够提高口腔检测效率和病变标记准确性。

本发明授权一种口腔检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种口腔检测装置，其特征在于，包括： 三维模型获取模块，用于获取扫描得到的三维牙齿模型； 病变区域检测模块，用于获取在当前检测视角下基于每组牙齿扫描得到的当前扫描图像；其中，每组牙齿包括至少一颗牙齿；基于预先训练的口腔检测模型对所述当前扫描图像进行检测，得到目标病变区域和所述目标病变区域的置信度；其中，口腔检测模型是利用标注有病变区域的图像样本训练得到的； 投影模块，用于将所述目标病变区域反投影至所述三维牙齿模型，得到所述三维牙齿模型的当前病变位置； 判断模块，用于判断所述当前病变位置与历史病变位置在所述三维牙齿模型上区域重叠度是否高于预设阈值；其中，所述历史病变位置为在所述当前检测视角之前的检测视角下得到的病变位置； 标记更新模块，用于在是的情况下，从所述当前病变位置和所述历史病变位置之中选择置信度高的作为目标病变位置，并在所述三维牙齿模型上更新所述目标病变位置的标记； 标记添加模块，用于在否的情况下，确定所述当前病变位置为新的病变位置，并在所述三维牙齿模型上添加所述新的病变位置的标记； 重复执行模块，用于确定下一个检测视角并再次执行以上操作，直至完成最后一个检测视角下的所述操作时，得到所述三维牙齿模型的多个病变位置； 所述标记更新模块还用于： 获取用于记录所述病变位置和所述病变位置在所述三维牙齿模型上的标注信息的病变部位表；其中，所述标注信息包括：所述病变位置在所述三维牙齿模型上对应的三维网格面片、所述检测视角的次序、所述病变位置对应的置信度和当前的最优视角，所述最优视角是最高的置信度对应的检测视角； 在所述当前病变位置与历史病变位置在所述三维牙齿模型上区域重叠度高于预设阈值的情况下，在所述病变部位表中将所述历史病变位置的标注信息更新为所述目标病变位置的标注信息； 在所述当前病变位置与历史病变位置在所述三维牙齿模型上区域重叠度不高于预设阈值的情况下，在所述病变部位表中添加所述新的病变位置的标注信息。

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