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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种无人驾驶汽车后备箱自动取放大件行李的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310652276.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种无人驾驶汽车后备箱自动取放大件行李的装置及方法是由金智林;杨超;孔钧涛;曹世龙;杨一冰设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶汽车后备箱自动取放大件行李的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶汽车后备箱自动取放大件行李的装置及方法，包括控制单元ECU、触发按键、第一电动伸缩杆、轨道托盘、第二电动伸缩杆、第一运输托盘、第二运输托盘、底部托盘、第三电动伸缩杆、第一重力传感器、第一承重板、第二重力传感器、第二承重板、第三重力传感器、第三承重板、位移传感器、以及第一至第四抽屉滑轨。工作时，电子控制单元ECU在触发按键被按下时根据位移传感器、第一重力传感器、第二重力传感器、第三重力传感器的感应数据控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆工作，实现行李的自动取放。

本发明授权一种无人驾驶汽车后备箱自动取放大件行李的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶汽车后备箱自动取放大件行李的装置，其特征在于，包括控制单元ECU、触发按键、第一电动伸缩杆、轨道托盘、第二电动伸缩杆、第一运输托盘、第二运输托盘、底部托盘、第三电动伸缩杆、第一重力传感器、第一承重板、第二重力传感器、第二承重板、第三重力传感器、第三承重板、位移传感器、以及第一至第四抽屉滑轨； 所述第一承重板固定在后备箱内；所述第一重力传感器设置在第一承重板和后备箱之间，用于测量第一承重板所承受的重量，并将重力信号传递给所述控制单元ECU； 所述轨道托盘、第一运输托盘、第二运输托盘均包含底板和两个侧板，两个侧板平行设置且下边和所述底板垂直固连，使得其横截面呈“凵”形； 所述轨道托盘的底板的下壁上设有平行于第一抽屉滑轨的滑槽，且滑槽内设有滑块； 所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆平行设置，其底端均和所述第一承重板垂直固连；第一电动伸缩杆的顶端和所述滑块铰接；第二电动伸缩杆的顶端和所述轨道托盘的底板铰接，铰接点位于滑槽所在的直线上；第二电动伸缩杆位于第一电动伸缩杆外侧； 所述位移传感器设置在第一电动伸缩杆顶端，用于测量轨道托盘左端的升降距离，并将其位移信号传递给所述控制单元ECU； 所述第一运输托盘两个侧板的外壁分别通过第一、第二抽屉滑轨和所述轨道托盘两个侧板的内壁相连，使得第一运输托盘能够从轨道托盘内朝后备箱外侧方向滑出； 所述第二运输托盘两个侧板的外壁分别通过第三、第四抽屉滑轨和所述第一运输托盘两个侧板的内壁相连，使得第二运输托盘能够从第一运输托盘内朝后备箱外侧方向滑出； 所述底部托盘内侧一端和所述第二运输托盘外侧一端铰接，使得底部托盘能够相对第二运输托盘自由转动； 所述第三承重板固定在所述底部托盘的上端面上；所述第三重力传感器设置在第三承重板和底部托盘之间，用于测量底部托盘所承受的重量，并将重力信号传递给控制单元ECU； 所述第三电动伸缩杆的顶端和与底部托盘的下端面中心铰接； 所述第二承重板和所述第三电动伸缩杆的底端固连；所述第二重力传感器设置在第三电动伸缩杆和第二承重板之间，用于判断第三电动伸缩杆是否着地，并将信号传递给控制单元ECU； 所述控制单元ECU分别和所述触发按键、位移传感器、第一重力传感器、第二重力传感器、第三重力传感器、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆电气相连，用于在触发按键被按下时根据位移传感器、第一重力传感器、第二重力传感器、第三重力传感器的感应数据控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆工作。

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