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龙图腾网获悉沈阳创新设计研究院有限公司申请的专利一种搬运车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310754679.2，技术领域涉及：B62D55/065；该发明授权一种搬运车是由任国光;张剑;赵忠义;董佳俊;齐兵设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运车在说明书摘要公布了：本发明提供一种搬运车，包括载货平台、动力源集成和吊臂驱动机构平台，所述载货平台位于动力源集成的一侧，所述吊臂驱动机构平台位于载货平台的底部。本发明中履带行走总成能够解决现有搬运车在沼泽、湿地、沙漠、山坡、野外等复杂环境就无法行驶；目前施工现场的环境基本在山上，野外等地段，没有可供现有车辆行驶的道路，只能使用毛驴车或人力运输的问题，同时调平机构，能够在搬运车运行的过程中，如果遇到障碍物，使货物倾斜，调平机构会适当的对载货平台位置做出调整，使货物始终保持水平状态，不会倾斜掉落，且自装卸机构总成，能够使搬运车顺利完成对货物的自装卸作业，提高工作效率。

本发明授权一种搬运车在权利要求书中公布了：1.一种搬运车，包括载货平台1、动力源集成2和吊臂驱动机构平台，其特征在于：所述载货平台1位于动力源集成2的一侧，所述吊臂驱动机构平台位于载货平台1的底部，所述动力源集成2的两侧均设置有履带行走总成，能够提高车辆的行驶能力； 所述吊臂驱动机构平台包括中间框架3，所述中间框架3位于载货平台1的底部，所述中间框架3底部的两侧均固定连接有连接支柱4； 底盘集成，所述底盘集成固定设置在履带行走总成上，当车辆运行时遇到障碍物时，能够自动调整所述载货平台1上货物的位置，使货物处于水平状态； 所述底盘集成包括车辆承载底盘10和调平机构，所述车辆承载底盘10固定安装于支撑框架5的顶部，所述中间框架3的底部与吊臂驱动机构平台的顶部固定连接； 所述车辆承载底盘10连接调平油缸；所述调平油缸包括平台俯仰控制油缸12和平台左右调平油缸13；所述平台俯仰控制油缸12与所述车辆承载底盘10的顶部铰接，所述平台俯仰控制油缸12的输出端与载货平台1的底部铰接；所述平台左右调平油缸13分置于所述车辆承载底盘10的两侧，且与所述车辆承载底盘10铰接，所述平台左右调平油缸13的输出端与中间框架3的表面铰接； 所述调平机构包括车辆倾斜传感器11、车载激光水平仪、姿态控制单元和调节平衡单元；所述姿态控制单元与车载激光水平仪、车辆倾斜传感器、调节平衡单元通信连接； 所述车辆倾斜传感器11固定安装于车辆承载底盘10的重心位置，用于获取车身的实时水平状态，并且将车身实时水平状态数据输入到所述姿态控制单元； 所述车载激光水平仪安装于车头位置，通过激光传感对车辆运行前方的路况信息进行采集，并通过自身信号传输模块将采集获得的路况信息传输到所述姿态控制单元； 所述姿态控制单元用于获取车辆运行传感信息并进行车辆运行数据感知； 所述调节平衡单元用于驱动调平油缸进行油缸给油，实现车身的平衡控制； 所述车辆承载底盘10的一侧设置有自装卸机构总成，能够通过对货物进行自动装载；所述自装卸机构总成包括吊臂14，所述吊臂14的一侧固定连接有两个连接件15，所述连接件15的一侧与车辆承载底盘10的一侧铰接，所述吊臂14的底部固定安装有电葫芦16，所述电葫芦16的底部传动连接有挂钩17，所述车辆承载底盘10顶部的两侧均铰接有配合控制油缸18，所述配合控制油缸18的一端与连接件15的一端铰接。

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