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龙图腾网获悉苏州元磁智控科技有限公司;苏州博古特智造有限公司申请的专利一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116700221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310835865.9，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法是由李朝阳;郜秀春;杨翔;章有啟设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及磁悬浮运输系统技术领域，本发明公开了一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法，通过多功能与多自动化技术，实现全自动化测试，完成对磁悬浮运输控制系统的功能的测试，包括：功能测试单元，测试检测单元，数据收集单元，数据分析单元，日志记录单元。本发明磁悬浮运输系统的整体测试方案，可以完成磁悬浮运输控制系统的直线段和圆弧段功能，皮带与接驳功能，IO与机器人配合等多功能的测试，可以有效覆盖，磁悬浮运输线在自动化领域近80%的功能，此测试方案可以实现完全自动化，无需人员或者很少需要人员干预进行测试，不仅可以减少人工成本，而且可以提高测试效率。

本发明授权一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮运输控制系统的测试系统，通过多功能与多自动化技术，实现全自动化测试，完成对磁悬浮运输控制系统的功能的测试，其特征在于，包括： 功能测试单元，用于接驳测试、XY模组测试、XYZ模组测试、皮带功能测试、机器人配合测试、圆弧功能测试、激光信号配合测试； 测试检测单元，能够建立自动化检测单元，包括激光追踪仪和自动化激光位移计，自动化激光位移计固定运行轨道一侧，自动控制模块将激光位移传感器安置在轨道上，检测N动子的位移，当N动子检测完成，自动控制模块控制激光位移传感器离开轨道，动子N离开，然后检测动子N+1位移情况，激光追踪仪测试动子或者机器人安放位置情况； 数据收集单元，用于将检测单元与机器人和模组和激光测试及平台的数据，通过网络的方式进行收集，收集在统一的数据区域； 数据分析单元，用于根据开发标准和要求，分析收集数据区数据，将数据进行分类分级，放入对应的数据存储区； 日志记录单元，将分类整理好的对应的数据区，按类型，生成对应的日志文件，保存到系统硬盘固定区域； 所述接驳测试结合自动激光位移计，通过自动激光位移计自动实现接驳位置的重复定位精度和控制功能的测试，结合激光追踪仪，实现对接驳上动子的目标位置到位标准与控制功能的测试; 所述XY模组测试、XYZ模组测试具有测试控制器模组模块的功能，测试目标位置和执行方式，结合激光追踪仪，测试是否执行正确； 所述机器人配合测试通过TCPIP通讯，实现与机器人的交互，并利用机器人二次开发API，实现对机器人执行情况的判断； 所述皮带功能通过测试执行磁悬浮上皮带指令，然后获取动子状态，判断是否正确在皮带上，否则记录错误且停止。

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