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龙图腾网获悉珠海微度芯创科技有限责任公司申请的专利基于毫米波雷达目标簇检测的成像方法、系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310498829.8，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权基于毫米波雷达目标簇检测的成像方法、系统、存储介质是由熊丁丁;张慧;罗俊;刘文冬;周春元;高伟设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达目标簇检测的成像方法、系统、存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于毫米波雷达目标簇检测的成像方法、系统、存储介质，方法包括：根据接收通道信息对雷达立方体数据进行非相干积累，得到二维检测数据矩阵；分别在距离维度和速度维度对二维检测数据矩阵进行二维噪底拟合估计，得到二维噪底平面拟合矩阵；二维检测数据矩阵与二维噪底平面拟合矩阵之间进行对位元素比较处理，生成目标检测二值矩阵，并确定目标检测二值矩阵的目标簇；根据预设的观测范围信息对目标簇对应的水平角度值、参考距离值、参考速度值和参考峰值强度信息进行约束处理，确定目标成像谱。本申请利用二维噪底拟合估计算法进行目标簇的检测以及成像，降低非目标点的成像计算，提升目标簇成像效率以及成像质量。

本发明授权基于毫米波雷达目标簇检测的成像方法、系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达目标簇检测的成像方法，其特征在于，包括： 接收毫米波雷达回波，并分别在距离维度和速度维度对所述毫米波雷达回波进行傅里叶变换，得到雷达立方体数据； 根据所述毫米波雷达回波对应的接收通道信息对所述雷达立方体数据进行非相干积累，得到二维检测数据矩阵； 分别在所述距离维度和所述速度维度对所述二维检测数据矩阵进行二维噪底拟合估计，得到二维噪底平面拟合矩阵； 将所述二维检测数据矩阵与所述二维噪底平面拟合矩阵之间进行对位元素比较处理，生成目标检测二值矩阵，并确定所述目标检测二值矩阵的目标簇，所述目标簇为所述目标检测二值矩阵中数值为1的元素； 从所述目标检测二值矩阵中确定目标坐标信息，获取所述目标坐标信息对应的目标雷达立方体数据，所述目标坐标信息为所述目标簇对应的坐标信息； 基于所述接收通道信息，对所述目标雷达立方体数据进行依次进行通道校正、多普勒速度补偿及角度维度的傅里叶变换处理，得到水平向空间谱； 对所述水平向空间谱进行峰值检测，得到目标索引，所述目标索引为所述水平向空间谱对应的俯仰角度的索引，并对所述目标索引进行角度转换处理，得到水平角度值； 对所述目标坐标信息进行目标参数换算，得到所述目标簇的参考距离值和参考速度值，并根据所述参考距离值和所述参考速度值计算所述目标簇的参考峰值强度信息； 根据预设的观测范围信息对所述水平角度值、参考距离值、所述参考速度值和所述参考峰值强度信息进行约束处理，确定目标成像谱。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海微度芯创科技有限责任公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大学路101号3栋603-3；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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