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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利具有四连杆机构的协助搬运行李的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310763164.9，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权具有四连杆机构的协助搬运行李的装置是由陈俊杰;陈家瑜;张弛;罗诚;郭为忠设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有四连杆机构的协助搬运行李的装置在说明书摘要公布了：一种具有四连杆机构的协助搬运行李的装置，包括：载物平台以及分别对称设置于载物平台两侧的一对丝杠驱动组件、一对第一曲柄连杆机构和一对第二曲柄连杆机构，其中：丝杠驱动组件固定设置于侧板上，第一和第二曲柄连杆机构的两个固定端转动设置于底板上，第一和第二曲柄连杆机构、的输出端转动设置于载物平台，第一曲柄连杆机构的控制端与丝杠驱动组件转动连接，丝杠驱动组件通过外部驱动转动，进而带动两对四组曲柄连杆机构，控制载物平台从底板上移动至底板和侧板形成的空间外部以协助搬运。本发明针对高铁行李架附近的狭小空间限制，利用两套驱动系统的运动和输出力作为运动和力输入，驱动装置完成对行李的搬运。

本发明授权具有四连杆机构的协助搬运行李的装置在权利要求书中公布了：1.一种协助搬运行李的行李架辅助装置，其特征在于，包括：载物平台以及分别对称设置于载物平台两侧的一对丝杠驱动组件、一对第一曲柄连杆机构和一对第二曲柄连杆机构，其中：丝杠驱动组件固定设置于侧板上，第一和第二曲柄连杆机构的固定端分别转动设置于底板上，第一和第二曲柄连杆机构的输出端分别转动设置于载物平台，第一曲柄连杆机构的控制端与丝杠驱动组件转动连接，第一和第二曲柄连杆机构的连接端分别与横杆的两端转动连接，丝杠驱动组件通过外部驱动转动，进而带动两对四组曲柄连杆机构，控制载物平台从底板上移动至底板和侧板形成的空间外部以协助搬运； 所述的第一曲柄连杆机构包括：依次相连的第一直杆、第一折杆、第一伸缩杆、与第一伸缩杆一端连接的U型连接件以及与第一折杆的中部转动连接的第一曲柄，其中：第一直杆中间部位作为控制端与丝杠驱动组件转动连接，第一直杆一端与底板转动连接，第一折杆一端与第一直杆转动连接，另一端由第一伸缩杆延伸，第一伸缩杆与连接件固定连接，第一折杆的中部与第一曲柄转动连接，第一曲柄的一端与底板转动连接； 所述的行李架辅助装置还包括：设置于第一折杆内的滚珠丝杠，其中：第一伸缩杆内嵌于第一曲柄连杆机构中的第一折杆，通过直流电机控制滚珠丝杠带动第一伸缩杆进行沿共同杆件方向的相对运动。

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