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龙图腾网获悉常州大学申请的专利一种清管器三通管道自动转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116637892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310627031.9，技术领域涉及：B08B9/055；该发明授权一种清管器三通管道自动转向装置是由周诗岽;刘昊德;吴志磊;饶永超;李恩田;马千里;王传硕设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清管器三通管道自动转向装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种清管器三通管道自动转向装置，清管器包括检测组件、清管组件，检测组件后端与清管组件前端转动连接；所述检测组件、清管组件上均开设有两个轴对称的流体通道，检测组件、清管组件后端分别安装有控制所述流体通道开闭、使检测组件、清管组件左右两侧产生受力差而驱使装置完成转向运动的螺旋电磁阀；位于检测组件外围和清管组件外围均设有调节装置外径大小的伸缩组件。本发明通过螺旋电磁阀对检测组件、清管组件左右两侧的流体通道的开闭控制，使检测组件、清管组件左右两侧产生受力差而驱使装置完成转向运动，操作简单，自动化程度高，减少了工作人员工作量和完成清管作业的时间，提升了清管作业的效率。

本发明授权一种清管器三通管道自动转向装置在权利要求书中公布了：1.一种清管器三通管道自动转向装置，所述清管器包括检测组件、清管组件，其特征是：所述的检测组件后端与清管组件前端转动连接； 所述的检测组件、清管组件上均开设有两个轴对称的流体通道，检测组件、清管组件后端分别安装有控制所述流体通道开闭的螺旋电磁阀，通过螺旋电磁阀对流体通道的开闭控制，使检测组件、清管组件左右两侧产生受力差而驱使装置完成转向运动； 位于检测组件外围和清管组件外围均设有伸缩组件，伸缩组件根据管道内经变化调节其外径大小； 所述伸缩组件包括变径壳体，变径壳体内壁与检测组件外壁、清管组件外壁之间分别连接有带动变径壳体沿管道径向张开或收回的伸缩杆； 所述的螺旋电磁阀包括阀体，阀体安装在检测组件、清管组件后端中间位置，所述阀体上端设有一对阀门，所述阀门分别向两侧移动而关闭或开启流体通道；通过控制检测组件、清管组件上的同一单侧的阀门闭合、另一侧阀门张开，从而改变检测组件与清管组件之间运动方向的反方向底部的受力面积，使得流体对装置两侧产生推力差而使装置向阀门张开一侧转向。

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