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龙图腾网获悉浙江师范大学申请的专利一种采茶作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116602125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310719902.X，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种采茶作业车是由张昱;孙爱西;蔡建程设计研发完成，并于2023-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采茶作业车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采茶作业车，涉及采茶技术领域，为解决现有茶叶采摘时人们需要弯腰采摘，这就使得工人的劳动强度大大提高的问题。茶叶收集整理机构，其安装在所述行走机构上端的中间位置处，所述茶叶收集整理机构包含有收集柜和筛板，所述筛板安装在收集柜的内部，所述收集柜的一侧安装有主动摆杆和从动摆杆，且主动摆杆和从动摆杆构成一个四杆摆动机构，所述筛板通过筛板轴与从动摆杆和主动摆杆传动连接，所述主动摆杆的一端安装有摆杆电机；升降台，其设置在所述茶叶收集整理机构的两侧，所述升降台的底部设置有支撑座，所述升降台的上端安装有直线电机，所述直线电机的输出端上安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆的一端与支撑座转动连接。

本发明授权一种采茶作业车在权利要求书中公布了：1.一种采茶作业车，包括行走机构1； 其特征在于：还包括： 茶叶收集整理机构3，其安装在所述行走机构1上端的中间位置处，所述茶叶收集整理机构3包含有收集柜31和筛板33，所述筛板33安装在收集柜31的内部，所述收集柜31的一侧安装有主动摆杆34和从动摆杆35，且主动摆杆34和从动摆杆35构成一个四杆摆动机构，所述筛板33通过筛板轴36与从动摆杆35和主动摆杆34传动连接，所述主动摆杆34的一端安装有摆杆电机341； 升降台2，其设置在所述茶叶收集整理机构3的两侧，所述升降台2的底部设置有支撑座22，所述升降台2的上端安装有直线电机21，所述直线电机21的输出端上安装有滚珠丝杆23，且滚珠丝杆23的一端与支撑座22转动连接，所述滚珠丝杆23上安装有滑台24，且滚珠丝杆23与滑台24传动连接； 采茶机械臂4，其安装在滑台24的外壁上； 控制柜5，其安装在一侧所述升降台2的前端； 所述收集柜31下部的内壁上安装有烘干机310，烘干机310设置有多个，且多个烘干机310之间等距间隔排列，所述收集柜31的两侧面内壁安装有滚茶轮38，且滚茶轮38的一端连接有旋转电机381，所述收集柜31内部的底面安装有涵道组39。

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