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龙图腾网获悉无锡宝通智能物联科技有限公司申请的专利管带机的管状带正反包异常监测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310194487.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权管带机的管状带正反包异常监测方法、装置及存储介质是由章军;王银;顾伟;高超;谢晓;左毅设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本管带机的管状带正反包异常监测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了管带机的管状带正反包异常监测方法、装置及存储介质，涉及管带机领域，通过获取当前周期内至少三组相机模组拍摄的原始管状带图像并进行图像畸变校正，获得管状带图像；识别所有管状带图像中的包管带，根据包管带位置和相机模组的位置关系计算目标扭管角度；将管状带图像输入正反包CNN预测模型，基于正反包标签状态和目标扭管角度预测当前管状带的正反包状态，并输出预测结果；当目标扭管角度超出设定阈值，或预测输出为反包异常状态时，触发管带机报警或停机。该方法可以在不改装设备的情况下通过相机模组实时拍摄管状带图像，计算扭管角度并预测正反包状态，无需人工巡检、降低了成本投入、提高了监测的响应速度和检测精度。

本发明授权管带机的管状带正反包异常监测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管带机的管状带正反包异常监测方法，其特征在于，所述方法包括： S1，获取当前周期内至少三组相机模组拍摄的原始管状带图像并进行图像畸变校正，获得管状带图像； S2，识别所有所述管状带图像中的包管带，根据包管带位置和相机模组的位置关系计算目标扭管角度；同一周期内至少存在一组相机模组拍摄的所述原始管状带图像中显示有管状带包管边缘图像；具体S21，基于目标检测算法识别各个所述管状带图像中的包管带、显示的管状带像素宽度、以及包管带像素宽度；包管带由带状边缘包裹叠加形成，为图像中管状带中心到外侧边缘的像素宽度，为图像中管状带中心到包管带的像素宽度； S22，分别根据各个相机模组的编号、管状带的径向宽度R、以及识别出包管带在图像中的位置区域，构建对应相机模组视角的扭管模型图； S23，基于扭管角度公式计算出对应相机编号下的扭管角度；公式如下： 其中，表示相机模组实际观测的包管带高度，X表示实际观测的管状带高度；标定相机和管状带圆心连线为高度基准线，表示圆心与包管带位置连线和高度基准线之间夹角的余角； S24，将各相机模组视角下计算的扭管角度作均值计算，得到所述目标扭管角度； S3，将所述管状带图像输入正反包神经网络CNN预测模型，基于模型标签状态和所述目标扭管角度预测当前管状带的正反包状态，并输出预测结果；管状带正反包状态和异常状态基于系统和管带机机械结构确定； S4，当所述目标扭管角度超出设定阈值，或预测输出为反包异常状态时，触发管带机报警或停机。

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