桂林优利特医疗电子有限公司程宇恒获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林优利特医疗电子有限公司申请的专利一种基于事件相机的试管检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116485891B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310367626.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于事件相机的试管检测方法是由程宇恒;蒋均;陈业钦;林昌设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于事件相机的试管检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种基于事件相机的试管检测方法，包括获取预设时间段的事件相机输出的事件数据集；预处理模块对所述事件数据集进行滤波处理，得到事件集；将所述事件集输入检测模块中预测出试管的中心位置、偏移位置和分类结果，得到试管位置信息；根据捕捉图像的时间点及机械手的运动轨迹及时间点对所述试管位置信息进行校准，计算出所述试管的当前位置信息，事件相机根据每个像素传感器的亮度变化判断是否形成事件，若达到了阈值则对应的像素传感器产生事件流输出，因此事件具有响应快，无运动模糊等优势，提高了检测结果的精确度，解决了现有的试管检测方法的检测结果的精确度较低的问题。
本发明授权一种基于事件相机的试管检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于事件相机的试管检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取预设时间段的事件相机输出的事件数据集； 预处理模块对所述事件数据集进行滤波处理，得到事件集； 将所述事件集输入检测模块中预测出试管的中心位置、偏移位置和分类结果，得到试管位置信息； 根据捕捉图像的时间点及机械手的运动轨迹及时间点对所述试管位置信息进行校准，计算出所述试管的当前位置信息。
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