北京通用人工智能研究院阮乐成获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京通用人工智能研究院申请的专利一种基于VIO系统的下肢外骨骼运动模式预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116206358B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211683408.4，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于VIO系统的下肢外骨骼运动模式预测方法及系统是由阮乐成;周志浩;赵顺意;余泽寰;王启宁设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于VIO系统的下肢外骨骼运动模式预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于VIO系统的下肢外骨骼运动模式预测方法及系统，预测方法包括根据输入的深度相机视野内环境信息和运动信息预估用户状态信息，并构建三维点云模型图，通过从深度相机当前视角下的深度图中提取平面信息映射至三维点云模型图上构建地形信息，并结合用户状态信息来判断用户当前所处的地形，精准预测下肢外骨骼的运动模式并发送切换指令。系统包括视觉集成穿戴模块、下肢传感模块以及VIO系统运算模块，分别用于收集视觉运动数据、步态循环阶段和执行外骨骼运动模式预测方法的步骤。本发明可以有效解决对地形识别精度不足，用户定位、运动状态估计不准确的问题，从而实现对下肢外骨骼运动模式的切换状态进行精确预测。
本发明授权一种基于VIO系统的下肢外骨骼运动模式预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于VIO系统的下肢外骨骼运动模式预测方法，其特征在于， 所述下肢外骨骼运动模式预测方法包括： 获取深度相机视野内环境信息和运动信息，基于VIO系统输入环境信息和运动信息预估用户状态信息，并对深度相机周围的场景进行三维点云模型图构建； 从深度相机当前视角下的环境信息中提取平面信息，将平面信息映射至三维点云模型图上重构地形，并结合用户状态信息在三维点云模型图上对用户当前的落脚点进行投影，判断用户当前所处的地形； 根据用户状态信息和用户当前所处的地形，判断用户未来一段时间内的落脚点，并预测下肢外骨骼的运动模式; 还包括地形信息的构建方法：从深度相机当前视角下的深度图中提取并更新平面信息，将提取的平面信息映射至三维点云模型图上与已有的平面信息进行重合度匹配，根据匹配的平面信息重构并更新地形。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京通用人工智能研究院，其通讯地址为：100080 北京市海淀区颐和园路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励