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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种用于机器人社交的知识库自更新方法、装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116205294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211666366.3，技术领域涉及：G06N5/022；该发明授权一种用于机器人社交的知识库自更新方法、装置及机器人是由迟文政;徐晴川;叶荣广;陈鼎峰;孔宇琦;孙立宁设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人社交的知识库自更新方法、装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于机器人社交的知识库自更新方法，包括：构建包含多种社交信息的基础知识库；通过预设常识规则表推理不同社交对象之间的社交关系与每个社交对象的社交属性，并补全基础知识库；通过机器人要执行的社交行为与当前社交对象的社交属性，从补全的基础知识库中，查询当前社交对象的社交态度；根据预设映射规则表将社交态度解析为社交行为参数，根据社交行为参数与预设对应关系，获取实际移动速度与实际社交距离；执行社交行为，利用表情识别算法与文本分类算法识别并获取社交行为发生后，当前社交对象的表情反馈与语音反馈；根据表情反馈与语音反馈，按照预设行为参数更新表更新基础知识库中当前社交对象的社交态度。

本发明授权一种用于机器人社交的知识库自更新方法、装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人社交的知识库自更新方法，其特征在于，包括： 构建包含社交对象、基础属性、社交属性、社交关系、社交行为与社交态度的基础知识库； 通过预设常识规则表来推理不同社交对象之间的社交关系与每个社交对象的社交属性，并补全基础知识库； 通过机器人要执行的社交行为与当前社交对象的社交属性，从补全的基础知识库中，查询当前社交对象的社交态度； 根据预设映射规则表将当前社交对象的社交态度解析为社交行为参数，根据社交行为参数与预设对应关系，获取实际移动速度与实际社交距离，包括： 所述社交行为参数包括移动速度参数与社交距离参数； 根据移动速度参数计算机器人实际移动速度： ， 其中，表示移动速度参数值，表示局部路径规划算法中动态窗口法所发布的速度控制信号，表示机器人所能达到的最大移动速度； 根据社交距离参数计算机器人与当前社交对象的实际社交距离： ， 其中，表示社交距离参数值，表示机器人允许的最小社交距离； 根据所述实际移动速度与实际社交距离执行社交行为，利用表情识别算法与文本分类算法识别并获取社交行为发生后，当前社交对象的表情反馈与语音反馈； 根据所述表情反馈与语音反馈，按照预设行为参数更新表更新基础知识库中当前社交对象的社交态度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州大学，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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