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龙图腾网获悉北京踏歌智行科技有限公司申请的专利一种露天矿高精度地图动态更新系统及动态更新方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116089445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310234291.X，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权一种露天矿高精度地图动态更新系统及动态更新方法是由王思嘉;席鹏;刘意琮;付宁;毛洪军设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种露天矿高精度地图动态更新系统及动态更新方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种露天矿高精度地图动态更新系统及动态更新方法，所述动态更新系统及方法采用基于贡献度的多模式众包地图更新策略，基于矿区运输车、工作车辆及小汽车等车端进行模式判断，基于各类车辆的工作模式，判断其对于云端地图的贡献度，选择地图是否进行更新；采用基于车辆位置及任务路径的车端地图更新模块，通过平台端获取的车辆状态判断当前车辆行驶路线是否与地图上传存在冲突，以确认车端地图更新策略；基于数据差分下发模块，通过对不同版本中各个图层数据进行增量式判定及控制，确定需要更新图层范围，解决了基于数据版本对地图更新造成的车辆运营任务中断、更新耗时长、浪费流量等技术问题。

本发明授权一种露天矿高精度地图动态更新系统及动态更新方法在权利要求书中公布了：1.一种露天矿高精度地图动态更新方法，其特征在于，采用露天矿高精度地图动态更新系统进行动态更新，所述露天矿高精度地图至少包含以下图层：装载区、卸载区、辅助工作区、障碍物、车道、道路可行驶边界、停靠位、其他；所述动态更新系统包括露天矿高精度地图子系统、调度指挥模块、终端地图更新模块； 所述露天矿高精度地图子系统包括地图数据管理模块、地图更新模块、地图分发模块；所述地图更新模块基于众包采集车辆贡献度确定更新策略，根据所更新的地图要素不同，将采集的现场数据通过自动化半自动化人工方式完成地图数据的更新；所述地图数据管理模块用于管理所述地图更新模块制作的各版本矿区高精地图数据；所述地图分发模块根据版本更新内容、终端实时位置、路权及任务路径，判断终端更新地图时机，以及根据版本信息进行数据差分，向终端提供版本全量或增量数据； 所述调度指挥模块搭载于作业车辆终端，用于接收所述地图分发模块发送的终端更新地图要求，向终端发送停车更新地图指令，以及接收终端地图更新完成的反馈，并根据终端原定目标及更新后的地图重新规划路径并下发行车任务指令至终端； 所述终端地图更新模块搭载于作业车辆终端，用于向所述地图分发模块发送数据请求信息及终端当前版本信息，接收数据并执行终端地图增量更新，包括以下步骤： S1，地图更新模块基于众包采集车辆进行模式判断，获得其工作模式，基于工作模式判断其对于云端地图的贡献度，根据贡献度选择地图是否进行更新； S2，地图分发模块对地图更新版本及当前激活使用的地图版本进行差分，得到地图更新数据内容；获取终端在高精地图上的实时位置及路权位置信息，计算所述地图更新数据内容是否影响作业车辆终端当前任务执行；根据终端当前位置及本次任务是否受到更新影响，确定终端地图更新时机； S3，根据所述终端地图更新时机，地图分发模块将终端更新地图要求发送至车辆调度指挥模块，所述调度指挥模块向终端发送停车更新地图指令，终端接收指令后完成停车； S4，终端地图更新模块向地图分发模块发送数据请求信息及终端当前地图版本信息，地图分发模块响应终端的数据请求，查询终端当前地图版本号对应的各图层版本号信息，与当前地图最新版本对应的各图层版本号进行比较，若各图层版本号未发生变更则返回终端地图版本未存在更新信息；若比较结果指示终端图层版本号低于该图层最新版本号则代表该图层存在变更，通过此方式计算出所有变更图层及目标版本号，对变更的终端图层版本与更新数据图层版本数据执行差分，获取终端地图增量数据； S5，地图分发模块将终端地图增量数据发送至终端； S6，地图分发模块接收终端数据下载请求，下载数据至少包括目标版本和目标图层数据，终端地图更新模块接收下载数据，进行MD5完整性校验后，执行终端地图增量更新； S7，作业车辆终端在地图更新完成后反馈调度指挥模块，调度指挥模块根据终端原定目标及更新后的地图重新规划路径并下发行车任务指令至终端； S8，作业车辆终端上电自检，终端地图更新模块获取当前最新版本信息与终端本地地图版本信息对比，若版本不一致，终端获取更新版本数据，立即更新地图。

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