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龙图腾网获悉星逻人工智能技术(上海)有限公司申请的专利一种无人机充换电机库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111086940.3，技术领域涉及：B64U50/37；该发明授权一种无人机充换电机库是由王海滨;孟凡森;姚少洋设计研发完成，并于2021-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机充换电机库在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机充换电机库，包括机库壳体和设有机库壳体内的换电模块、充电模块、停放平台。停放平台与机库壳体的内壁连接，用于无人机停放。充电模块固连于停放平台，用于给无人机充电。换电模块包括换电臂和电池箱，换电臂和电池箱均与机库壳体的内壁连接，换电臂用于将无人机上的待换电池取下放入电池箱并将电池箱内的充满电电池安装至无人机。其中，电池包括待换电池和充满电电池。充电模块能够对停放于停放平台上的无人机进行充电，换电模块能够更换停放于停放平台上的无人机中的电池。因此本发明提供的无人机充换电机库能够根据实际需求对无人机进行充电或更换电池，解决了现有技术中无人机机库功能单一的问题。

本发明授权一种无人机充换电机库在权利要求书中公布了：1.一种无人机充换电机库，其特征在于，包括机库壳体和设有所述机库壳体内的换电模块、充电模块、停放平台；所述停放平台与所述机库壳体的内壁连接，用于无人机停放；所述充电模块固连于所述停放平台，用于给无人机充电； 所述换电模块包括换电臂和电池箱，所述换电臂和所述电池箱均与所述机库壳体的内壁连接，所述换电臂用于将所述无人机上的待换电池取下放入所述电池箱并将所述电池箱内的充满电电池安装至所述无人机；所述电池包括所述待换电池和所述充满电电池； 其中，所述换电臂包括机械头，所述机械头包括机械头轨道、放置组件、抓取组件、解锁件、解锁驱动件和驱动组件； 所述机械头轨道的轨道滑动方向对准所述无人机的所述电池； 所述放置组件沿所述轨道滑动方向滑动连接于所述机械头轨道，所述放置组件包括放置安装座和用于放置所述电池的电池槽，所述电池槽连接于所述放置安装座，所述放置安装座沿所述轨道滑动方向与所述机械头轨道滑动连接；所述电池槽的槽口对准所述无人机上的所述电池，所述电池槽中与所述槽口对应的内壁为内底壁； 所述抓取组件包括抓取安装座、滑动部和抓取部，所述抓取安装座沿所述轨道滑动方向与所述机械头轨道滑动连接；所述抓取安装座设于所述放置安装座相对远离所述无人机的一侧； 所述滑动部连接于所述抓取安装座，所述滑动部穿设所述内底壁并与其滑动连接，且滑动方向与所述轨道滑动方向相同，所述滑动部滑动方向的两端中朝向所述无人机的一端与所述抓取部连接，所述抓取部用于抓取所述电池并在所述滑动部的带动下将所述电池拉进或推出所述电池槽； 所述抓取部包括抓取驱动部和旋扣，所述抓取驱动部包括抓取安装板和旋转驱动件，所述抓取安装板连接于所述滑动部且位于所述内底壁朝向所述无人机的一侧，所述旋转驱动件固连于所述抓取安装板，所述旋转驱动件的输出端与所述旋扣连接，用于驱动所述旋扣旋转，且所述旋扣设于所述安装板朝向所述电池的一侧，所述旋扣可以在所述滑动部的驱动下伸出所述电池槽；所述旋扣的形状为非圆形，所述旋扣用于进入所述电池上的旋扣槽后旋转实现与所述电池的连接； 所述解锁驱动件固连于所述电池槽，其输出端与所述解锁件连接，且所述解锁件设于所述电池槽朝向所述无人机一侧，所述解锁件用于伸入所述无人机上的电池解锁孔，并在所述解锁驱动件的驱动下旋转以带动所述无人机上设有所述电池解锁孔的构件旋转，进而解除所述无人机对所述电池的锁定或将所述电池锁定在所述无人机上； 所述驱动组件包括机械头驱动件、机械头丝杆和弹性件；所述机械头丝杆的两端分别与所述机械头轨道转动连接，且所述机械头丝杆与所述轨道滑动方向平行；一限位件与所述机械头丝杆和或机械头轨道连接，设于所述机械头轨道朝向所述无人机一侧；所述机械头丝杆分别穿设放置安装座和所述抓取安装座，且所述放置安装座设于所述抓取安装座和限位件之间，所述机械头丝杆和所述抓取安装座通过螺纹连接，所述机械头丝杆与所述放置安装座不接触； 所述机械头驱动件固连于所述机械头轨道，其输出端与所述机械头丝杆连接，用于驱动所述机械头丝杆转动；所述弹性件设于所述放置安装座和所述抓取安装座间； 所述机械头驱动件驱动所述机械头丝杆转动，带动所述抓取安装座沿所述机械头轨道移动，并在所述弹性件的作用下带动所述放置安装座沿所述机械头轨道移动；所述放置安装座移动至所述限位件处停止，所述抓取安装座压缩所述弹性件继续移动。

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