长城汽车股份有限公司王建获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种四驱车驻坡控制方法、装置、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115703466B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110909179.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种四驱车驻坡控制方法、装置、系统及车辆是由王建设计研发完成，并于2021-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四驱车驻坡控制方法、装置、系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种四驱车驻坡控制方法、装置、系统及车辆，属于汽车技术领域，本申请实施例在确定车辆处于驻车制动的状态时，通过获取所述车辆的当前参数，判断车辆是否处于易溜车工况，当确定车辆处于易溜车工况时，控制分动器模式开关将当前驱动模式切换至制动力更强的高速四驱模式或低速驱动模式，从而在不更改制动系统的情况下，实现驱动模式的自动切换，在驻坡时增加轮胎与地面的摩擦力，有效降低遛坡风险，有效解决当四驱车处于高速两驱模式且在一定坡度的路面上停车时，仅使用EPB或者手刹对后轮制动，车辆存在遛坡风险的问题。
本发明授权一种四驱车驻坡控制方法、装置、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种四驱车驻坡控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在确定车辆处于驻车制动的状态时，获取所述车辆的当前参数，包括所述车辆的发动机状态、分动器的当前驱动模式、变速器档位、所在驻车位置的坡度以及溜坡车速； 根据所述当前参数，判断车辆是否处于易溜车工况，在所述发动机处于熄火状态的情况下，当同时满足所述当前驱动模式处于高速两驱模式、所述变速器档位处于NP挡、所述坡度大于坡度阈值时，确定车辆处于易溜车工况，控制分动器模式开关所述高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式； 在所述发动机处于未熄火状态的情况下，当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于NP挡、所述坡度大于所述坡度阈值以及所述溜坡车速大于车速阈值时，确定车辆处于易溜车工况，控制分动器模式开关将所述高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式； 当确定车辆处于易溜车工况时，控制分动器模式开关将当前驱动模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。
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