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龙图腾网获悉福建天晴数码有限公司申请的专利一种Unity实现肌肉蒙皮动画的方法与终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110841639.2，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种Unity实现肌肉蒙皮动画的方法与终端是由刘德建;陈波;谢曦设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Unity实现肌肉蒙皮动画的方法与终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种Unity实现肌肉蒙皮动画的方法与终端；本发明导入设置好骨架的预制人物模型，创建肌肉系统对象，在肌肉系统对象的肌肉列表中配置肌肉数据；根据肌肉数据对肌肉进行初始化，并建立肌肉系统初始转换矩阵；创建并初始化肌肉蒙皮对象，为肌肉蒙皮对象中包含的顶点配置肌肉权重信息；播放骨骼动画，同步刷新肌肉列表，计算并同步更新肌肉矩阵，根据肌肉矩阵和初始转换矩阵计算位置转换矩阵和向量转换矩阵；根据位置转换矩阵和向量转换矩阵对肌肉蒙皮对象进行刷新并根据肌肉权重信息进行应用；本发明实现了通过骨骼驱动肌肉，肌肉驱动躯体模型变形，实现肌肉蒙皮动画，能够更加逼真更加精确地模拟肌肉变形。

本发明授权一种Unity实现肌肉蒙皮动画的方法与终端在权利要求书中公布了：1.一种Unity实现肌肉蒙皮动画的方法，其特征在于，包括： S1、导入设置好骨架的预制人物模型，创建肌肉系统对象，在所述肌肉系统对象的肌肉列表中配置肌肉数据； S2、根据所述肌肉数据对肌肉进行初始化，并建立肌肉系统初始转换矩阵； S3、创建并初始化肌肉蒙皮对象，为所述肌肉蒙皮对象中包含的顶点配置肌肉权重信息； S4、播放骨骼动画，同步刷新肌肉列表，计算并同步更新肌肉矩阵，根据所述肌肉矩阵和所述初始转换矩阵计算位置转换矩阵和向量转换矩阵； S5、根据所述位置转换矩阵和所述向量转换矩阵对肌肉蒙皮对象进行刷新并根据肌肉权重信息进行应用； 所述肌肉系统对象通过类继承自MonoBehaviour类的肌肉系统类创建，包含肌肉列表和肌肉蒙皮对象，所述肌肉列表包括多个肌肉数据，每个所述肌肉数据包括两个肌肉端点，每个所述肌肉端点包括相对偏移量、端点位置和绑定的骨骼对象； 所述骨架包括多个按树形结构级联而成的骨骼对象； 所述肌肉蒙皮对象包括所述人物模型的皮肤网格中所有顶点数据，所述顶点数据包括顶点的位置、法线、切线和肌肉权重信息，所述肌肉权重信息与权重信息列表关联； 所述相对偏移量为所述肌肉端点相对骨骼对象的位置，所述端点位置为通过所述骨骼对象和所述相对偏移量使用Transform.TransformPoint方法获取的世界空间位置； 所述步骤S5具体为: 刷新肌肉蒙皮对象，计算更新所述皮肤网格中每个顶点的位置、法线和切线，计算公式如下： PointPosition=PTMatrix*PointPosition0； PointNormal=FTMatrix*PointNormal0； PointTangent=FTMatrix*PointTangent0； 并根据所述肌肉权重信息进行应用； 其中，PTMatrix表示位置转换矩阵，FTMatrix表示向量转换矩阵，PointPosition表示新顶点位置，PointNormal表示新顶点法线，PointTangent表示新顶点切线，PointPosition0表示旧顶点位置，PointNormal0表示旧顶点法线，PointTangent0表示旧顶点切线。

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