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龙图腾网获悉江苏德恒工业智能科技有限公司申请的专利一种用于复杂零部件的3D视觉识别与测量智能装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211343687.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于复杂零部件的3D视觉识别与测量智能装置是由王磊;戴海明;吕浩强;朱德彪;季军奇设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于复杂零部件的3D视觉识别与测量智能装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于复杂零部件的3D视觉识别与测量智能装置。一种用于复杂零部件的3D视觉识别与测量智能装置，包括工件、皮带输送线和能够将工件输送至皮带输送线一端的AGV送料装置，在靠近AGV送料装置的皮带输送线一端上设有送料机器人，在皮带输送线的另一端设有检测台，在远离皮带输送线的检测台一侧设有焊接台，以及，在靠近检测台的皮带输送线上方设有3D视觉装置，在皮带输送线的侧面设有搬运机器人，该搬运机器人上设有抓手装置，在搬运机器人的下端设有合格输送线和返修输送线。本发明一种用于复杂零部件的3D视觉识别与测量智能装置，能够实现产线全自动生产和检测，有利于提升产品质量并且能够减少工人劳动强度和保障工人生命安全。

本发明授权一种用于复杂零部件的3D视觉识别与测量智能装置在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂零部件的3D视觉识别与测量智能装置，其特征在于：包括工件100、皮带输送线400和能够将所述工件100输送至皮带输送线400一端的AGV送料装置200，在靠近所述AGV送料装置200的皮带输送线400一端上设有送料机器人300，在所述皮带输送线400的另一端设有检测台800，在远离所述皮带输送线400的检测台800一侧设有焊接台700，以及，在靠近所述检测台800的皮带输送线400上方设有3D视觉装置600，在所述皮带输送线400的侧面设有搬运机器人900，该搬运机器人900上设有抓手装置500，在所述搬运机器人900的下端设有合格输送线1000和返修输送线1100； 所述3D视觉装置600包括装设在所述皮带输送线400一侧的立柱601，在所述立柱601上装设有安装支柱602，在所述安装支柱602的一侧设有第一安装底座603，在所述第一安装底座603内装设有第一丝杆604，在所述第一安装底座603的一端设有第一伺服电机606，所述第一伺服电机606通过一第一联轴器605与所述第一丝杆604连接在一起，在所述第一丝杆604的滑动端设有能够随该第一丝杆604进行左右滑动的第一滑动板608，在所述第一滑动板608上装设有第一感应片607，在所述安装支柱602的上方设有拖链底板612，在所述第一滑动板608上设有拖链安装板613，所述拖链底板612和拖链安装板613通过一拖链614连接在一起，其中，所述拖链614的一端设置在所述拖链底板612上，所述拖链614的另一端设置在所述拖链安装板613上； 在所述第一安装底座603的一侧还设有第一感应安装座611，在所述第一感应安装座611上装设有能够感应所述第一感应片607位置的第三感应器609和第四感应器610； 在所述第一滑动板608上还设有能够随该第一滑动板608运动的第二安装底座615，在所述第二安装底座615内设有第二丝杆616，在所述第二安装底座615的一端设有第二伺服电机618，所述第二伺服电机618通过一第二联轴器617与所述第二丝杆616连接在一起，在所述第二丝杆616的滑动端设有能够随该第二丝杆616进行上下移动的第二滑动板620，所述第二滑动板620上设有视觉检测盒624和第二感应片619； 在所述第二安装底座615的一侧还设有第二感应安装座623，在所述第二感应安装座623上设有能够感应所述第二感应片619位置的第五感应器621和第六感应器622。

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